[实用新型]主动式制动踏板行程模拟器

权利要求书

1.一种主动式制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的主动式制动踏板行程模拟器包括带齿内循环螺母（1）、第一推力轴承（2）、限位开关（3）、丝杆顶杆（4）、主动齿轮（5）、电动机（8）、电机控制器（9）、第二活塞弹簧（10）、第二活塞（11）、第一活塞弹簧（13）、第一活塞（14）、模拟器缸体（17）、第二推力轴承（20）、隔板（21）与后盖（23）；

后盖（23）安装在隔板（21）的左端面上为铆钉连接，模拟器缸体（17）安装在隔板（21）的右端面上为螺栓连接，带齿内循环螺母（1）采用第一推力轴承（2）与第二推力轴承（20）安装在后盖（23）与隔板（21）之间，丝杆顶杆（4）的左端装入带齿内循环螺母（1）的中心孔内为滚动连接，丝杆顶杆（4）的右端插入模拟器缸体（17）的阶梯孔中，丝杆顶杆（4）的右端套装有第二活塞（11），第二活塞（11）上套装有第二活塞弹簧（10），第二活塞（11）右侧的模拟器缸体（17）的阶梯孔中安装有第一活塞（14），第一活塞弹簧（13）套装在第一活塞（14）上，电动机（8）安装在模拟器缸体（17）下方隔板（21）的右端面上，主动齿轮（5）套装在电动机（8）的输出轴上为过盈配合连接，主动齿轮（5）与带齿内循环螺母（1）为啮合连接，电机控制器（9）安装在电动机（8）壳体的右端面上，电动机（8）与电机控制器（9）电线连接，限位开关（3）安装在后盖（23）的中心位置，限位开关（3）采用限位开关信号线（6）与电机控制器（9）连接。

2.按照权利要求1所述的主动式制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的丝杆顶杆（4）的左端装入带齿内循环螺母（1）的中心孔内为滚动连接是指：

带齿内循环螺母（1）中心通孔上的滚道与丝杆顶杆（4）中的丝杆上的滚道中装入滚珠（24）。

3.按照权利要求1所述的主动式制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的带齿内循环螺母（1）为圆盘类结构件，带齿内循环螺母（1）的外圆柱面上设置有与主动齿轮（5）相啮合的齿，带齿内循环螺母（1）的中心处设置有中心通孔，中心通孔的内圆柱面上设置有安装滚珠（24）的滚道；

所述的丝杆顶杆（4）由左右两段组成，左段即和带齿内循环螺母（1）配合的带螺旋滚道的丝杆，右段为正方形截面的四棱柱体形的表面光滑的滑杆。

4.按照权利要求1所述的主动式制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的带齿内循环螺母（1）采用第一推力轴承（2）与第二推力轴承（20）安装在后盖（23）与隔板（21）之间是指：

带齿内循环螺母（1）左端面与第一推力轴承（2）的右端面接触连接，带齿内循环螺母（1）右端面与第二推力轴承（20）的左端面接触连接，第一推力轴承（2）的左端安装在后盖（23）内侧的圆环形凸台内为接触连接，第二推力轴承（20）的右端安装在隔板（21）左端面上的圆环形凸台内接触连接，第二推力轴承（20）的左端套装在带齿内循环螺母（1）中心处的凸台上接触连接。

5.按照权利要求1所述的主动式制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的第一活塞（14）与第二活塞（11）依次装入模拟器缸体（17）上的第一活塞孔与第二活塞孔内为滑动连接，第一活塞密封圈（15）安装在第一活塞（14）上的第一密封槽中，第一活塞弹簧（13）套装在第一活塞（14）左端的第一活塞杆上为间隙配合，第一活塞弹簧（13）的右端面和第一活塞（14）的第一活塞头的左环形端面接触连接，第一活塞弹簧（13）的左端面与第二活塞（11）的右端面接触连接，第二活塞密封圈（12）安装在第二活塞（11）上的第二密封槽中，第二活塞弹簧（10）套装在第二活塞（11）左端的第二活塞杆上为间隙配合，第二活塞弹簧（10）的右端面和第二活塞（11）的第二活塞头的左环形端面接触连接，第二活塞弹簧（10）的左端面与隔板（21）的右端面接触连接。

6.按照权利要求1所述的主动式制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的模拟器缸体（17）为左端开口右端封闭的圆筒类结构件，在模拟器缸体（17）筒口的外圆柱面上设置有用于安装的法兰盘，法兰盘上均匀地布置有螺栓孔；在模拟器缸体（17）的中轴线上设置有阶梯孔，右段为安装第一活塞（14）与第一活塞弹簧（13）的第一活塞孔，左段为安装第二活塞（11）与第二活塞弹簧（10）的第二活塞孔，第二活塞孔与第一活塞孔相连通，第二活塞孔与第一活塞孔的回转轴线共线；模拟器缸体（17）的圆筒壁上设置有与外部通气的通气孔（18）和用于进出制动液的进出油孔（16）。

7.按照权利要求1所述的主动式制动踏板行程模拟器，其特征在于，所述的带齿内循环螺母（1）、第一推力轴承（2）、丝杆顶杆（4）、第二推力轴承（20）、第二活塞（11）、第一活塞（14）与模拟器缸体（17）的回转轴线共线；电动机（8）输出轴的回转轴线与主动齿轮（5）的回转轴线共线；电动机（8）输出轴的回转轴线和带齿内循环螺母（1）、第一推力轴承（2）、丝杆顶杆（4）、第二推力轴承（20）、第二活塞（11）、第一活塞（14）与模拟器缸体（17）的回转轴线平行。