[发明专利]用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法和系统

说明书

一种用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法和系统，包括：确定所述混合动力车辆的运行模式是否为电动车辆(EV)模式；确定在所述混合动力车辆在EV模式下时是否发生强制降挡，其中所述强制降挡需要减挡；在根据所述强制降挡的减挡条件满足时，操作发动机并执行换挡起动(SS)；确定在执行实际换挡开始(SB)之前所述发动机的转速和电动机的转速是否同步；在所述发动机的转速和所述电动机的转速同步时接合发动机离合器；以及在所述发动机离合器接合时执行实际SB。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年9月23日提交的韩国专利申请第10-2013-0112834号的优先权，该申请的全部内容结合于此，用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法和系统。更具体地，本发明涉及一种用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法和系统，其在混合动力车辆行驶在电动车辆(EV)模式下的同时需要响应于强制降挡(kick－down)的减挡时，执行减挡的操作，并且执行安装在发动机和电动机之间的发动机离合器的接合操作，从而减少加速延迟的感觉并改进加速线性度。

背景技术

混合电动车辆使用来自内燃机发动机的动力和来自电池的动力进行操作。特别地，混合动力车辆被设计为有效地结合并使用内燃机发动机和电动机的动力。

例如，如图1所示，混合动力车辆包括发动机10、电动机20、发动机离合器30、变速器40、差动齿轮单元50、电池60、一体式起动器发电机(ISG)70以及车轮80。发动机离合器30控制在发动机10和电动机20之间的动力传输，并且集成起动器发电机(ISG)70起动发动机10，或者通过发动机10的输出扭矩产生电力。

如图1所示，在发动机离合器30安装在发动机10和电动机20之间的情况下，由于电动机20通常安装在变速器上，因此显示在图1中的混合动力车辆被称为变速器电动设备(TMED)型混合动力车辆。

还如图1所示，混合动力车辆进一步包括：控制混合电动车辆的整体操作的混合动力控制单元(HCU)200；控制发动机10的操作的发动机控制单元(ECU)110；控制电动机20的操作的电动机控制单元(MCU)120；控制变速器40的操作的变速器控制单元(TCU)140；以及管理并控制电池60的电池控制单元(BCU)160。

电池控制单元160也可以被称作电池管理系统(BMS)。集成起动器发电机(ISG)70也可以被称为起动/发电机或混合动力起动器发电机。

混合动力车辆可以在例如电动车辆(EV)模式、混合电动车辆(HEV)模式和再生制动(RB)模式的驱动模式下行驶，其中，电动车辆(EV)模式仅使用电动机20的动力，混合电动车辆(HEV)模式使用发动机10的扭矩作为主动力并且使用电动机20的扭矩作为辅助动力，并且再生制动(RB)模式用于制动期间或在车辆通过惯性在行驶时。在RB模式中，制动和惯性能量通过电动机20的动力产生而收集，并且利用收集的能量给电池60充电。

在混合动力车辆为在其中安装了自动变速器和/或DCT的TMED类型的情况下，当驾驶员需要的扭矩突然地增加(例如，发生强制降挡)的同时混合动力车辆行驶在电动车辆(EV)模式下时，可以执行减挡。减挡控制为将当前的齿轮换挡挡位改变为更低的齿轮换挡挡位的控制。

需要发动机离合器的接合以执行减挡控制。

当执行减挡控制(或操作)时，优选地是接合发动机离合器并换挡。然而，在相关技术中，由于换挡控制和控制发动机离合器的复杂性，因此在接合发动机离合器之后执行换挡操作，或者在换挡之后执行发动机离合器的接合操作，因此难以满足驾驶员的加速需求和/或需要的扭矩。

图2为用于显示在接合发动机离合器之后执行换挡操作的方法的图示，并且图3为用于显示在换挡之后执行发动机离合器的接合操作的方法的图示。