[发明专利]用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法和系统

权利要求书

1.一种用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法，包括：

确定混合动力车辆的运行模式是否为电动车辆模式；

确定在混合动力车辆于所述电动车辆模式下时是否发生强制降挡，其中所述强制降挡需要减挡；

在根据所述强制降挡的减挡条件满足时，操作发动机并执行换挡起动；

确定在执行实际换挡开始之前发动机的转速和电动机的转速是否同步；

在发动机的转速和电动机的转速同步时接合发动机离合器；以及

在发动机离合器接合时执行实际换挡开始，

其中，所述方法进一步包括基于所述发动机离合器的接合液压、电动机转速和电动机转速的斜率来补偿用于在所述换挡起动和所述实际换挡开始之间换挡的释放液压。

2.根据权利要求1所述的用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法，其中，在发动机转速和电动机转速同步之后执行所述释放液压的补偿。

3.一种用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法，包括：

确定混合动力车辆的运行模式是否为电动车辆模式；

确定在混合动力车辆于所述电动车辆模式下时是否发生强制降挡，其中所述强制降挡需要减挡；

在根据所述强制降挡的减挡条件满足时，操作发动机并执行换挡起动和实际换挡开始；

确定在所述实际换挡开始期间发动机的转速和电动机的转速是否同步；

在发动机的转速和电动机的转速同步时接合发动机离合器；以及

在发动机离合器接合时执行实际换挡以完成减挡的操作，

其中，所述方法进一步包括基于在所述实际换挡开始期间的电动机转速和电动机转速的斜率来设定发动机的目标转速，

基于发动机离合器的接合液压、电动机转速和电动机转速的斜率来补偿用于减挡的操作的释放液压。

4.根据权利要求3所述的用于对混合动力车辆的减挡进行控制的方法，其中，在发动机转速和电动机转速同步之后执行所述释放液压的补偿。

5.一种用于对混合动力车辆的减挡进行控制的系统，包括：

发动机离合器，所述发动机离合器配置成控制在发动机和电动机之间的动力传输；

发动机控制单元，所述发动机控制单元配置成控制发动机的操作；

电动机控制单元，所述电动机控制单元配置成控制电动机的操作；

变速器控制单元，所述变速器控制单元配置成控制变速器的操作；以及

控制器，所述控制器配置成在混合动力车辆于电动车辆模式下运行时控制响应于强制降挡的减挡的操作；

其中，所述控制器通过预先确定的程序操作，并且所述预先确定的程序包括用于执行对混合动力车辆的减挡进行控制的方法的一系列指令，包括：

确定混合动力车辆的运行模式是否为电动车辆模式；

确定在混合动力车辆于电动车辆模式下时是否发生强制降挡，其中所述强制降挡需要减挡；

在根据所述强制降挡的减挡条件满足时，操作发动机并执行换挡起动；

确定在执行实际换挡开始之前发动机的转速和电动机的转速是否同步；

在发动机的转速和电动机的转速同步时接合发动机离合器；以及

在发动机离合器接合时执行实际换挡开始，

其中，基于所述发动机离合器的接合液压、电动机转速和电动机转速的斜率来补偿用于在所述换挡起动和所述实际换挡开始之间换挡的释放液压。

6.一种用于对混合动力车辆的减挡进行控制的系统，包括：

发动机离合器，所述发动机离合器配置成控制在发动机和电动机之间的动力传输；

发动机控制单元，所述发动机控制单元配置成控制发动机的操作；

电动机控制单元，所述电动机控制单元配置成控制电动机的操作；

变速器控制单元，所述变速器控制单元配置成控制变速器的操作；以及

控制器，所述控制器配置成在混合动力车辆于电动车辆模式下运行时控制响应于强制降挡的减挡的操作；

其中，所述控制器通过预先确定的程序操作，并且所述预先确定的程序包括用于执行对混合动力车辆的减挡进行控制的方法的一系列指令，包括：

确定混合动力车辆的运行模式是否为电动车辆模式；

确定在混合动力车辆于电动车辆模式下时是否发生强制降挡，其中所述强制降挡需要减挡；

在根据所述强制降挡的减挡条件满足时，操作发动机并执行换挡起动和实际换挡开始；

确定在所述实际换挡开始期间发动机的转速和电动机的转速是否同步；

在发动机的转速和电动机的转速同步时接合发动机离合器；以及

在发动机离合器接合时执行实际换挡以完成减挡的操作，

其中，基于在所述实际换挡开始期间的电动机转速和电动机转速的斜率来设定发动机的目标转速，

基于发动机离合器的接合液压、电动机转速和电动机转速的斜率来补偿用于减挡的操作的释放液压。