[发明专利]机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其具备：

机器人；

可移动式操作装置，其利用可充电的二次电池来进行工作；和

机器人控制装置，其通过无线通信与该可移动式操作装置进行连接，基于从所述可移动式操作装置输入的示教数据使所述机器人自动运转，并具有在所述无线通信中断时使所述机器人紧急停止的紧急停止功能，

所述机器人控制系统的特征在于，

具备控制单元，该控制单元在所述自动运转中所述二次电池的充电量成为了预先确定的第1规定值以下的情况下，使所述紧急停止功能无效化，

所述第1规定值预先被设定为能够确保所述紧急停止功能的无效化处理所需的时间这样的程度的充电量。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述控制单元在使所述紧急停止功能无效化后，执行所述可移动式操作装置的电源切断。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述控制单元在所述二次电池的充电量成为了比所述第1规定值大的第2规定值以下时发出警告。

4.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述可移动式操作装置具备用于控制来自所述二次电池的电源供给的电源按钮，

所述控制单元，在从所述二次电池供给电源的状态下所述电源按钮被长按操作时，与所述二次电池的充电量无关地，根据按下时间，依次执行所述紧急停止功能的无效化以及所述可移动式操作装置的电源切断。