[发明专利]液压悬挂重载运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输车，尤其涉及一种液压悬挂重载运输车。

背景技术

目前，随着工业产业化的提高，很多工业领域，例如公路建设、铁路建设、造船厂、钢厂以及其它大型构件搬运场所，都要使用一些特殊的大型重载运输车辆进行大物流运输。对于重载物流运输一般通过以下方式实现：一是采用轨道运输，以轨道机车为动力，牵引专用轨道车辆运输，这种方式需要相关的固定场地和前期的规划，并且通过这种方式实现大物流运输的投入成本很大；二是采用挂车方式实现大物流运输，但由于牵引动力及牵引结构的限制，其载重吨位一般为八九十吨以下，有时候往往不能满足大物流运输的条件，同时通过挂车运输受到道路受力、运输场地以及道路转向半径等限制，给相关物流运输作业带来了很大困难。所以需要一种运输载重量大，受运输场地影响较小的重载运输车。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种载重吨位大、回转半径小的液压悬挂重载运输车，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种液压悬挂重载运输车，包括车身、车桥和车轮，所述车身设有回转支承，回转支承包括内圈和外圈，所述内圈和外圈可相对转动，所述外圈水平固定在车身上，所述内圈中固定设有支撑座，还包括转向系统，所述转向系统包括前部轮组和后部轮组，所述前部轮组和后部轮组分别通过转向液压缸驱动，所述转向液压缸水平安装在车身上并且与转向拐臂铰接，所述转向拐臂固定连接在支撑座的顶面，支撑座随着回转支承转动进而带动车轮转动；转向时，前部轮组上的车轮均向同一方向转动，后部轮组上的车轮均向另一个方向转动。

优选地，所述前部轮组包括两轴线车桥，两轴线车桥分别连接前回转支承和后回转支承，所述前、后回转支承之间设有旋转臂，所述旋转臂的中部铰接在车身上，旋转臂的一端通过两个转向拉杆分别与前回转支承上的转向拐臂和后回转支承上的转向拐臂相铰接，旋转臂另一端通过两个转向拉杆分别与前回转支承上的转向拐臂和后回转支承上的转向拐臂相铰接，前部轮组的转向液压缸包括左前转向液压缸和右前转向液压缸，两个转向液压缸的缸体均铰接在车身上，两个转向液压缸的活塞杆分别与旋转臂的两端铰接，所述后部轮组与前部轮组结构相同，并且由左后转向液压缸和右后转向液压缸驱动。

进一步地，所述前部轮组和后部轮组的转向液压缸的缸体分别铰接在靠近车身两端部的回转支承之间，且所述转向液压缸缸体均分为有杆腔室和无杆腔室。

进一步地，所述左前转向液压缸的有杆腔室与右后转向液压缸的有杆腔室通过管道连通，右后转向液压缸的无杆腔室与右前转向液压缸的无杆腔室通过管道连通，右前转向液压缸的有杆腔室与左后转向液压缸的有杆腔室通过管道连通，左后转向液压缸的无杆腔室与左前转向液压缸的无杆腔室通过管道连通，所述右后转向液压缸的无杆腔室与右前转向液压缸的无杆腔室连通的管道上设有第一油口，左后转向液压缸的无杆腔室与左前转向液压缸的无杆腔室连通的管道上设有第二油口。

进一步地，还包括一转向矫直模块，所述转向矫直模块包括第一补油口、第二补油口、压力输出口和回油口，所述左前转向液压缸的有杆腔室和右后转向液压缸的有杆腔室之间的管道上连接第一补油口，所述右前转向液压缸的有杆腔室和左后转向液压缸的有杆腔室之间的管道上连接第二补油口。

进一步地，所述前部轮组和后部轮组中至少有一轴线为驱动车桥，其他轴线为从动车桥。

进一步地，所述从动车桥上均设有制动装置。

优选地，所述车身至少设有一个驾驶室，所述驾驶室中设有电气控制系统设备，所述电气控制系统包括相互配合连接的操作手柄、控制开关、PLC控制器和检测仪表，所述转向系统与电气控制系统相连接。

进一步地，还包括行驶系统，所述行驶系统包括依次连接的发动机、联轴器、分动箱、驱动变量泵、差速锁控制阀组、液压马达和轮边减速机，所述液压马达和轮边减速机均安装在驱动车桥上，所述行驶系统与电气控制系统相连接。

进一步地，还包括液压悬挂系统，所述液压悬挂系统包括第一支撑杆、第二支撑杆和升降液压缸，所述第一支撑杆的一端安装在支撑座的底面上，所述第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与运输车的车桥相铰接，所述升降液压缸的缸体铰接在支撑座的底面上，升降液压缸的活塞杆与第二支撑杆的中部相铰接，所述液压悬挂系统与电气控制系统相连接。

如上所述，本发明的装置，具有以下有益效果：