[发明专利]液压悬挂重载运输车

权利要求书

1.一种液压悬挂重载运输车，包括车身（1）、车桥和车轮（11），所述车身（1）设有回转支承，回转支承包括内圈（21）和外圈（22），所述内圈（21）和外圈（22）可相对转动，所述外圈（22）水平固定在车身（1）上，所述内圈（21）中固定设有支撑座（33），其特征在于：还包括转向系统，所述转向系统包括前部轮组和后部轮组，所述前部轮组和后部轮组分别通过转向液压缸驱动，所述转向液压缸水平安装在车身（1）上并且活塞杆与转向拐臂（41）铰接，所述转向拐臂（41）固定连接在支撑座（33）的顶面，支撑座（33）的底面与车桥连接，车轮（11）安装在车桥上，随着回转支承转动进而带动车轮（11）转动；转向时，前部轮组上的车轮均向同一方向偏摆，后部轮组上的车轮均向另一个方向偏摆。

2.根据权利要求1所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：所述前部轮组包括两轴线车桥，两轴线车桥分别连接前回转支承（23、24）和后回转支承（25、26），所述前、后回转支承（23、24、25、26）之间设有旋转臂（42），所述旋转臂（42）的中部铰接在车身（1）上，旋转臂（42）的一端通过两个转向拉杆（43）分别与前回转支承（23）上的转向拐臂（41）和后回转支承（25）上的转向拐臂（41）相铰接，旋转臂（42）另一端通过两个转向拉杆（43）分别与前回转支承（24）上的转向拐臂（41）和后回转支承（26）上的转向拐臂（41）相铰接，前部轮组的转向液压缸包括左前转向液压缸（44）和右前转向液压缸（45），两个转向液压缸的缸体均铰接在车身（1）上，两个转向液压缸的活塞杆分别与旋转臂（42）的两端铰接，所述后部轮组与前部轮组结构相同，并且由左后转向液压缸（46）和右后转向液压缸（47）驱动。

3.根据权利要求2所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：所述前部轮组和后部轮组的转向液压缸的缸体分别铰接在靠近车身（1）两端部的两回转支承之间，且所述转向液压缸缸体均分为有杆腔室和无杆腔室。

4.根据权利要求3所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：所述左前转向液压缸（44）的有杆腔室与右后转向液压缸（47）的有杆腔室通过管道连通，右后转向液压缸（47）的无杆腔室与右前转向液压缸（45）的无杆腔室通过管道连通，右前转向液压缸（45）的有杆腔室与左后转向液压缸（46）的有杆腔室通过管道连通，左后转向液压缸（46）的无杆腔室与左前转向液压缸（44）的无杆腔室通过管道连通，所述右后转向液压缸（47）的无杆腔室与右前转向液压缸（45）的无杆腔室连通的管道上设有第一油口（51），左后转向液压缸（46）的无杆腔室与左前转向液压缸（44）的无杆腔室连通的管道上设有第二油口（52）。

5.根据权利要求4所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：还包括一转向矫直模块（6），所述转向矫直模块（6）包括第一补油口（61）、第二补油口（62）、压力输出口（63）和回油口（64），所述左前转向液压缸（44）的有杆腔室和右后转向液压缸（47）的有杆腔室之间的管道上连接第一补油口（61），所述右前转向液压缸（45）的有杆腔室和左后转向液压缸（46）的有杆腔室之间的管道上连接第二补油口（62）。

6.根据权利要求2所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：所述前部轮组和后部轮组中至少有一轴线为驱动车桥（13），其他轴线为从动车桥（14）。

7.根据权利要求6所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：所述从动车桥（14）上均设有制动装置（15）。

8.根据权利要求1所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：所述车身（1）至少设有一个驾驶室（12），所述驾驶室（12）中设有电气控制系统设备，所述电气控制系统包括相互配合连接的操作手柄、控制开关、PLC控制器和检测仪表，所述转向系统与电气控制系统相连接。

9.根据权利要求8所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：还包括行驶系统，所述行驶系统包括依次连接的发动机、联轴器、分动箱、驱动变量泵、差速锁控制阀组（73）、液压马达和轮边减速机，所述液压马达和轮边减速机均安装在驱动车桥上，所述行驶系统与电气控制系统相连接。

10.根据权利要求8所述的液压悬挂重载运输车，其特征在于：还包括液压悬挂系统，所述液压悬挂系统包括第一支撑杆（31）、第二支撑杆（32）和升降液压缸（34），所述第一支撑杆（31）的一端安装在支撑座（33）的底面上，所述第一支撑杆（31）的另一端与第二支撑杆（32）的一端铰接，第二支撑杆（32）的另一端与运输车的车桥相铰接，所述升降液压缸（34）的缸体铰接在支撑座（33）的底面上，升降液压缸（34）的活塞杆与第二支撑杆（32）的中部相铰接，所述液压悬挂系统与电气控制系统相连接。