[发明专利]一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统

权利要求书

1.一种车道控制方法，其特征在于，应用于处理服务器，所述方法包括：

确定双向车道中的单向拥堵的车道；

对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；

若所述剩余的车道条数为至少一条，则控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；

在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于正常通行方向分界线上的导航指示装置停止工作，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道；实现单向拥堵的车道条数的扩充，所扩充的车道条数与所述剩余的车道条数对应；

其中，所述对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数包括：

将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量，得到与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；

将非单向拥堵的车道的总车道条数减去，所述与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数，得到所述剩余的车道条数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定双向车道中的单向拥堵的车道包括：

获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息，确定各方向车道的当前车流量；

根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息包括：

接收设置于双向车道的第一通道口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二通道口处的第二摄像装置所拍摄的画面；

所述确定各方向车道的当前车流量包括：

根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，及，根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量；

根据进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量，确定第一方向车道的当前车流量，及，根据进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，确定第二方向车道的当前车流量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息包括：

接收设置于双向车道的第一方向车道的入口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第一方向车道的出口处的第二摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的入口处的第三摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的出口处的第四摄像装置所拍摄的画面；

所述确定各方向车道的当前车流量包括：

根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第一方向车道的车辆数量，根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第一方向车道的车辆数量，根据进入所述第一方向车道的车辆数量及驶离所述第一方向车道的车辆数量，确定所述第一方向车道的当前车流量；

及，根据所述第三摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第二方向车道的车辆数量，根据所述第四摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第二方向车道的车辆数量，根据进入所述第二方向车道的车辆数量及驶离所述第二方向车道的车辆数量，确定所述第二方向车道的当前车流量。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道包括：

若双向车道的第一方向车道的当前车流量大于所述第一方向车道的预定车容量，且双向车道的第二方向车道的当前车流量小于所述第二方向车道的预定车容量，则确定第一方向车道为单向拥堵车道，第二方向车道为非单向拥堵车道。