[发明专利]爬缆机器人

权利要求书

1.一种爬缆机器人，包括机架（2）、滚轮（3）、主轴（4）、滚动轴承A（5）、同步带轮A（6）、同步带（7）、同步带轮B（8）、同步电机（9），机架（2）上设置有滚动轴承A（5）、同步电机（9），主轴（4）装配于滚动轴承A（5）中，主轴（4）一端与同步带轮A（6）相连，滚轮（3）装配于主轴（4）上，滚轮（3）圆弧面压于缆索（1）表面，同步带轮B（8）装配于同步电机（9）主轴上，同步带轮A（6）和同步带轮B（8）都与同步带（7）相啮合，其特征是，还包括回程机构（Ⅰ），所述的回程机构（Ⅰ）由间隙性制动机构（Ⅲ）和增速传动机构（Ⅳ）构成。

2.根据权利要求1所述的爬缆机器人，其特征是，所述的间隙性制动机构（Ⅲ）包括制动盘（10）、法兰盘（11）、摩擦块（12）、制动钳体（13）、制动轴（14）、调节弹簧（15）、调节螺母A（16）、调节块（17）、调节轴（18）、调节螺母B（19）、滚子（20）、滚子轴（21），所述的法兰盘（11）通过键装配于主轴（4）上，所述的制动盘（10）的通孔穿过主轴（4），并通过螺栓与法兰盘（11）连接；所述的制动钳体（13）与机架（2）固连，所述的制动轴（14）上设有螺纹，并穿过制动钳体（13）的预留光孔，其一端固连摩擦块（12），另一端通过螺纹旋入调节块（17）中；所述的制动轴（14）上设有与其相啮合的调节螺母A（16），并在调节螺母A（16）与制动钳体（13）之间设有调节弹簧（15），其与调节块（17）相啮合的一端设有光孔；所述的调节块（17）上设有螺纹通孔，螺纹通孔中装配有调节轴（18）；所述的调节螺母B（19）装配于调节轴（18）上，并对顶于调节块（17）上；所述的滚子（20）通过滚子轴（21）装配在调节轴（18）上。

3.根据权利要求1所述的爬缆机器人，其特征是，所述的增速传动机构（Ⅳ）包括圆锥齿轮A（22）、圆锥齿轮B（23）、传动轴（24）、滚动轴承B（25）、凸轮（26），所述的圆锥齿轮A（22）通过键与主轴（4）连接，所述的滚动轴承B（25）固连于机架（2）上，所述的传动轴（24）装配于滚动轴承B（25）中，所述的圆锥齿轮B（23）通过键与传动轴（24）的一端连接，并与圆锥齿轮A（22）相啮合，所述的凸轮（26）通过键与传动轴（24）另一端连接。

4.根据权利要求2所述的爬缆机器人，其特征是，所述的制动盘（10）的边缘设有若干散热孔。

5.根据权利要求1所述的爬缆机器人，其特征是，所述的回程机构（Ⅰ）的数量为1～2个。