[发明专利]一种双电机构型电动汽车动力控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种双电机构型电动汽车动力控制系统，其特征在于，该系统包括一号电机（1）、磁粉离合器（2）、二号电机（3）、传动装置（4）、左侧车轮（5）、右侧车轮（6）、二号驱动控制器（7）、离合控制器（8）、一号驱动控制器（9）、整车控制器（10）、车速传感器（11）、油门传感器（12）、制动踏板传感器（13）、电池管理系统（14）和电池（15）；

一号电机（1）的动力输出轴与磁粉离合器（2）的输入轴连接，磁粉离合器（2）的输出轴与二号电机（3）的动力输入轴连接，二号电机（3）的动力输出轴与传动装置（4）连接，传动装置（4）直接驱动左侧车轮（5）和右侧车轮（6），一号电机（1）的驱动信号输入端与一号驱动控制器（9）的驱动控制信号输出端连接，二号电机（3）的驱动信号输入端连接二号驱动控制器（7）的驱动控制信号输出端，磁粉离合器（2）的控制信号输入端连接离合控制器（8）的控制信号输出端，离合控制器（8）的控制信号输入端连接整车控制器（10）的离合控制信号输出端，整车控制器（10）的油门开度信号输入端连接油门传感器（12）的油门开度信号输出端，整车控制器（10）的车速信号输入端连接车速传感器（11）的车速信号输出端，整车控制器（10）的制动踏板开度信号输入端连接制动踏板传感器（13）的制动踏板开度信号输出端，整车控制器（10）的电池荷电状态信号输入端连接电池管理系统（14）的电池荷电状态信号输出端；电池管理系统（14）的电池荷电状态信号输入端连接电池（15）；

电池（15）用于为一号电机（1）和二号电机（3）提供直流电源。

2.采用权利要求1所述的一种双电机构型电动汽车动力控制系统实现汽车动力的控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤一、车速传感器（11）检测车速，油门传感器（12）检测油门踏板开度、制动踏板传感器（13）检测制动踏板开度、电池管理系统（14）对电池的荷电状态进行检测；并将检测获得的信息发送给整车控制器（10）；

步骤二、整车控制器（10）判断电池的荷电状态是否低于电池荷电状态的最小阈值点，如果判断结果为是，则离合控制器（8）控制磁粉离合器（2）断开，将一号电机（1）和二号电机（3）的目标功率设置为0，返回步骤一，否则，执行步骤三；

步骤三、整车控制器（10）判断所述制动踏板开度是否大于0，如果判断结果为是，则执行步骤四；否则，执行步骤五；

步骤四、整车控制器（10）判断车速传感器（11）检测到的车速是否大于0，如果判断结果为是，则根据制动踏板传感器（13）检测到的制动踏板开度和车速计算汽车的制动功率，对制动能量进行回收；否则，磁粉离合器断开，将一号电机（1）和二号电机（3）的目标功率设置为0，返回步骤一；

步骤五、整车控制器（10）判断油门传感器（12）检测到的油门踏板开度是否大于0，如果判断结构为是，则根据油门踏板开度和车速计算整车需求功率，并执行步骤六；否则，返回步骤一；

步骤六、整车控制器（10）判断整车需求功率是否大于一号电机（1）高效区的最大功率，如果判断结果为是，则离合器控制一号电机（1）和二号电机（3）输出整车目标功率并返回步骤一；否则，离合器断开，一号电机（1）输出整车目标功率，二号电机（3）不工作并返回步骤一；

电机的高效区，是指电机的工作效率达到80%以上时的输出功率。

3.根据权利要求2所述的采用一种双电机构型电动汽车动力控制系统实现汽车动力的控制方法，其特征在于，步骤四中对制动能量进行回收的方法为：

步骤一、整车控制器（10）判断电池（15）的荷电状态是否达到最高阀值，如果判断为是，则一号电机（1）和二号电机（3）的目标功率设为0，继续对车速，油门踏板开度、制动踏板开度、电池的荷电状态进行检测；否则，执行步骤二；

步骤二、整车控制器（10）判断制动功率是否大于一号电机（1）高效区的最大制动功率，如果判断结果为是，则一号电机（1）和二号电机（3）共同输出目标制动功率，并继续对车速，油门踏板开度、制动踏板开度、电池的荷电状态进行检测；否则，一号电机（1）输出目标制动功率，二号电机（3）不工作，继续对车速，油门踏板开度,制动踏板开度和电池的荷电状态进行检测。