[发明专利]一种轴承外圈线双竖轴机械手

说明书

技术领域

本发明涉及轴承外圈线双竖轴机械手领域，特别涉及一种轴承外圈线双竖轴机械手。

背景技术

轴承磨床加工生产中，由于中大型轴承套圈外径尺寸大，厚度厚，单个零件重量较大，实现轴承套圈自动上下料较为困难，且中大型轴承套圈生产批量通常不大，单件加工时间较长，因此通常采用手动上下料方式进行，这种方式劳动强度大，且在手动上下料时轴承磨床高速旋转的砂轮具有一定的危险性。

自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。其强调了“无人”。无人干预的自动化生产会减少很多人为的因素，提高加工产品的质量。此次申请的垛机料仓就是基于数控机床自动化生产的一种配套设备，主要是给机床做自动供给毛坯料和放置加工完成的零件。可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。

发明内容

为了解决现有技术中无法客观的同时反映数据和图形的变化，以及无法实时表现对数据的修改问题。针对现有技术中遇到的如上问题，本发明提出如下技术方案：

一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴轴联动相交设置，所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件，所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置，所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置，所述翻转气缸外部设置有护罩，所述客户工件底部设置有万向轮，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴端部均设置有手爪。

作为优选，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴的移动速度分别为100m/min、80m/min、80m/min。

作为优选，所述手爪抓取单个工件重量为30KG。

作为优选，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴的重复定位精度为±0.1mm。

作为优选，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴均可分离拆卸。

本发明双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，相对传统采用人工上下料方式，提高了数控机床的利用率。

附图说明

图1是本发明的结构图。

其中：1、第一竖轴，2、第二竖轴，3、护罩，4、横轴，5、客户工件，6、翻转气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴1、第二竖轴2、护罩3、横轴4、客户工件5、翻转气缸6，所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4三轴轴联动相交设置，所述第一竖轴1、第二竖轴2分别通过翻转气缸6设置在客户工件5，所述第一竖轴1和第二竖轴2平行排列设置，所述第一竖轴1、第二竖轴2和横轴4垂直相交设置，所述翻转气缸6外部设置有护罩3，所述客户工件5底部设置有万向轮，所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4端部均设置有手爪。

值得注意的是，所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4的移动速度分别为100m/min、80m/min、80m/min。

值得注意的是，所述手爪抓取单个工件重量为30KG。

值得注意的是，所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4的重复定位精度为±0.1mm。

值得注意的是，所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4均可分离拆卸。

本发明双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，相对传统采用人工上下料方式，提高了数控机床的利用率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。