[发明专利]识别物体动作的方法和设备以及相关系统

说明书

本发明公开了识别物体动作的方法和设备以及相关系统，识别物体动作的方法可以包括：利用图像捕获装置来周期性获得与场景有关的具有第一分辨率的深度数据和具有第二分辨率的二维数据，其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率；通过基于所述深度数据在场景中识别目标物体来判断动作跟踪区域，使得所述动作跟踪区域与帧的一部分相对应并且所述部分包括目标物体；周期性获得与所述动作跟踪区域相对应的具有第二分辨率的跟踪区域数据；以及/或者基于所述跟踪区域数据分析目标物体的动作。

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月30日提交韩国知识产权局（KIPO）的韩国专利申请No.10-2012-0120883的优先权，在此通过引用方式将该申请的全部内容并入本文。

技术领域

一些示例性实施例一般性地涉及图像数据处理。一些示例性实施例涉及基于深度数据和/或二维数据识别物体动作的方法和/或设备。

背景技术

二维图像传感器可以用于获得二维数据,并且可以使用二维数据来识别物体的形状和/或动作。具体地说，研发用于识别用户动作的技术来支持用户界面。用于动作识别的二维数据可以包括彩色图像数据或黑白图像数据。

可替换地，深度传感器可以用于获得深度数据，并且可以使用深度数据来识别物体的形状和/或动作。用于动作识别的深度数据可以包括物体与传感器之间距离的信息。

一般来说，二维数据可能具有比较高的分辨率，但是在用于动作识别的数据处理时，很难基于二维数据来从背景中区分物体。深度数据可能具有比较低的分辨率，因此在用于动作识别的数据处理时，很难基于深度数据来辨别物体的复杂形状。

发明内容

本发明构思的一些示例性实施例可以提供识别物体动作的方法，该方法能够基于深度数据和/或二维数据有效辨别物体动作。

本发明构思的一些示例性实施例可以提供识别物体动作的设备，该设备能够基于深度数据和/或二维数据有效辨别物体动作。

本发明构思的一些示例性实施例可以提供采用识别物体动作的方法和/或设备的系统。

在一些示例性实施例中，一种识别物体动作的方法可以包括步骤：利用图像捕获装置来周期性获得与场景有关的具有第一分辨率的深度数据和具有第二分辨率的二维数据，其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率；通过基于所述深度数据在场景中识别目标物体来判断动作跟踪区域，使得所述动作跟踪区域与帧的一部分相对应并且所述部分包括所述目标物体；周期性获得与所述动作跟踪区域相对应的具有第二分辨率的跟踪区域数据；以及/或者基于所述跟踪区域数据分析所述目标物体的动作。

在一些示例性实施例中，周期性获得所述深度数据和所述二维数据的步骤可以包括：利用具有第一分辨率的深度像素来提供与具有第一帧周期的帧相对应的深度数据；以及/或者利用具有第二分辨率的彩色像素来提供与具有第二帧周期的帧相对应的二维数据。

在一些示例性实施例中，所述方法还可以包括步骤：当所述第一帧周期不同于所述第二帧周期时，使所述深度数据与所述二维数据同步以相互匹配。

在一些示例性实施例中，与所述动作跟踪区域相对应的所述跟踪区域数据可以具有第一帧周期或第二帧周期。

在一些示例性实施例中，周期性获得所述具有第二分辨率的跟踪区域数据的步骤可以包括：从与帧相对应的具有第二分辨率的二维数据中提取与所述动作跟踪区域相对应的具有第二分辨率的区域图像数据；以及/或者提供所述具有第二分辨率的区域图像数据作为所述跟踪区域数据。