[发明专利]识别物体动作的方法和设备以及相关系统

权利要求书

1.一种识别物体动作的方法，所述方法包括步骤：

利用图像捕获装置来周期性获得与场景有关的具有第一分辨率的深度数据和具有第二分辨率的二维数据，其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率；

通过仅基于所述深度数据在场景中识别目标物体来判断动作跟踪区域，使得所述动作跟踪区域与帧的一部分相对应并且所述部分包括所述目标物体；

周期性获得与所述动作跟踪区域相对应的具有第二分辨率的跟踪区域数据；以及

基于所述跟踪区域数据分析所述目标物体的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，周期性获得所述深度数据和所述二维数据的步骤包括：

利用具有第一分辨率的深度像素来提供与具有第一帧周期的帧相对应的深度数据；以及

利用具有第二分辨率的彩色像素来提供与具有第二帧周期的帧相对应的二维数据。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括步骤：

当所述第一帧周期不同于所述第二帧周期时，使所述深度数据与所述二维数据同步以相互匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，与所述动作跟踪区域相对应的所述跟踪区域数据具有第一帧周期或第二帧周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，周期性获得所述具有第二分辨率的跟踪区域数据的步骤包括：

从与帧相对应的具有第二分辨率的二维数据中提取与所述动作跟踪区域相对应的具有第二分辨率的区域图像数据；以及

提供所述具有第二分辨率的区域图像数据作为所述跟踪区域数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，周期性获得所述具有第二分辨率的跟踪区域数据的步骤包括：

从与帧相对应的具有第一分辨率的深度数据中提取与所述动作跟踪区域相对应的具有第一分辨率的区域深度数据；

从与帧相对应的具有第二分辨率的二维数据中提取与所述动作跟踪区域相对应的具有第二分辨率的区域图像数据；

利用所述具有第二分辨率的区域图像数据来补偿所述具有第一分辨率的区域深度数据，从而产生具有第二分辨率的区域深度数据；以及

提供所述具有第二分辨率的区域深度数据作为所述跟踪区域数据。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述深度像素和所述彩色像素排列在共同的像素阵列中。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述深度像素和所述彩色像素分别排列在彼此分开的不同像素阵列中。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，周期性获得所述深度数据和所述二维数据的步骤包括：

利用行程时间深度像素周期性提供与帧相对应的原始数据，所述行程时间深度像素响应于具有彼此不同相位的多个解调信号而操作；以及

基于所述原始数据计算所述具有第一分辨率的深度数据和所述具有第二分辨率的二维数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，计算所述具有第一分辨率的深度数据和所述具有第二分辨率的二维数据的步骤包括：

通过将每M位原始数据进行合并来提供所述具有第一分辨率的深度数据，其中，M是等于或大于2的正整数；以及

通过将每N位原始数据进行合并来提供所述具有第二分辨率的二维数据，其中，N是等于或小于M的正整数。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述解调信号相对于所述图像捕获装置发出的透射光分别具有0、90、180和270度相位差。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，提供所述具有第一分辨率的深度数据的步骤包括：

基于所述原始数据的四位数值来提供所述深度数据的一位数值，其中所述四位数值分别与具有0、90、180和270度相位差的四个解调信号相对应。