[发明专利]车辆用供电系统、电动车辆以及车辆用供电设备

说明书

本申请是申请日为2008年11月7日、申请号为200880131868.8、发明创造名称为：“车辆用供电系统、电动车辆以及车辆用供电设备”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及车辆用供电系统、电动车辆以及车辆用供电设备，尤其涉及能够以非接触方式从设置于车辆外部的供电设备接受电力的电动车辆的向供电设备的停车控制技术。

背景技术

日本特开平9-215211号公报（专利文献1）公开了一种电动汽车用充电系统，其能够使与车辆外部的电源连接的初级线圈和与电动汽车的蓄电装置连接的次级线圈电磁耦合，以非接触方式从车辆外部的电源对车辆的蓄电装置进行。在该充电系统中，在车体底部设有次级线圈。另一方面，在停车场的地面上形成有凹陷，在其内部设有以能够移动的方式支承初级线圈的线圈移动装置。在线圈移动装置的本体上，具备三个磁传感器。

为了对车辆的蓄电装置进行充电，以横跨凹陷的方式将车辆停车，对次级线圈进行励磁。于是，通过磁传感器检测次级线圈的位置。并且，基于该检测结果驱动线圈移动装置，将初级线圈引导到两线圈电磁耦合的位置（参照专利文献1）。

作为不使用电源线、送电电缆而以非接触方式输送电力的非接触送电技术，使用电磁感应的送电、使用微波的送电以及基于共振法的送电这三种技术众所周知是最有希望的。

其中，共振法是使一对共振器（例如一对自谐振线圈）在电磁场（接近场）中共振、经由电磁场输送电力的非接触的送电技术，也能够以比较长距离（例如数米）输送数千瓦的大电力（参照非专利文献1）。

专利文献1：日本特开平9-215211号公报

专利文献2：日本特开平11-1177号公报

非专利文献1：Andre Kurs et al.,“Wireless Power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances”，2007年7月6日，Science，第317卷，p.83-86，[2007年9月12日检索]，互联网<URL:http://www.scie ncemag.org/cgi/reprint/317/5834/83.pdf>

发明内容

上述的日本特开平9-215211号公报所公开的充电系统需要在停车场设置以能够移动的方式支承初级线圈的线圈移动装置，所以装置会大型化。今后，为了谋求普及能够从车辆外部的供电设备接受电力的车辆，希望实现更简单的系统结构。

因此，本发明是为了解决该课题而完成的发明，其目的在于提供一种确保向供电设备的停车精度的同时由简单的结构来实现的车辆用供电系统、使用于该系统的电动车辆以及车辆用供电设备。

根据本发明，车辆用供电系统是以非接触方式从设置于车辆外部的供电设备的送电单元向搭载于车辆的受电单元供电的系统，包括：第一、第二检测单元；第一、第二引导控制单元。第一检测单元检测送电单元与受电单元的位置关系。第一引导控制单元基于第一检测单元的检测结果控制车辆，使得向送电单元引导车辆。第二检测单元基于从送电单元向受电单元的供电状况，检测送电单元与受电单元之间的距离。第二引导控制单元在通过第一引导控制单元使车辆与送电单元接近到预定的距离时，基于第二检测单元的检测结果控制车辆，使得进行送电单元与受电单元的位置对准。

优选是，送电单元配置于地面。受电单元配置于车体底面。送电单元和受电单元的相对面积比车体底面的面积小。第一检测单元包括拍摄装置和图像识别部。拍摄装置搭载于车辆，对车辆的外部进行拍摄。图像识别部基于通过拍摄装置拍摄的图像来识别送电单元的位置。上述预定的距离为通过车辆接近送电单元、从而送电单元进入车体下部、因而变为无法通过拍摄装置拍摄送电单元的距离。

另外，优选是，上述预定的距离为受电单元能够从送电单元接受电力的预先设定的距离。

优选是，车辆用供电系统还包括通信单元。通信单元在车辆与供电设备之间进行通信。第一检测单元进一步包括表示送电单元的位置的发光部。发光部在通过通信单元确立了车辆与供电设备之间的通信之后发光。

进一步优选是，发光部根据通过通信单元从车辆接受的指令而发光。

优选是，车辆用供电系统还包括通信单元。通信单元在车辆与供电设备之间进行通信。供电设备根据通过通信单元从车辆接受的指令而启动。