[发明专利]一种自动感应机械手装置

说明书

技术领域

    本发明公开了一种装置，具体涉及一种自动感应机械手装置。

背景技术

    现有工作生产中，一般都需要24 小时工作制，而人体身体是有极限的，不可能24小时工作，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在对针对产品的性能进行检测后分门别类，行动较单一。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动感应机械手装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种自动感应机械手装置，包括电机、机械手臂、与机械手臂连接的机械手、设在机械手一侧的存储柜和PLC控制室；所述电机与机械手臂连接；PLC控制室与电机连通；所述机械手内设有一温度感应系统；所述温度感应系统与PLC控制室连通。

进一步地，所述机械手臂包括旋转臂和与旋转臂相连的上下调节臂。

进一步地，所述温度感应系统包括温度感应体、与温度感应体相连的数据处理装置以及与数量处理装置连接的数据传送装置，所述数据传送装置与PLC控制室相通。

进一步地，所述机械手臂上设有一温度感应开关。

进一步地，所述存储柜上设有2~8层存储箱。

本发明通过机械手内部设立的温度感应系统，对产品性能进行检测，通过PLC控制室从而分级存储至存储柜。

有益效果：本发明解决了传统的手工作业，而且还能对产品性能进行检测分类别类进行存储，解决了现有机械的单一作业的技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，一种自动感应机械手装置，包括电机2、机械手臂、与机械手臂连接的机械手6、设在机械手6一侧的存储柜7和PLC控制室1；所述电机2与机械手臂连接；PLC控制室1与电机2连通；所述机械手6内设有一温度感应系统；所述温度感应系统与PLC控制室1连通；所述机械手臂包括旋转臂4和与旋转臂4相连的上下调节臂5；所述温度感应系统包括温度感应体、与温度感应体相连的数据处理装置以及与数量处理装置连接的数据传送装置，所述数据传送装置与PLC控制室1连通；所述机械手臂上设有一温度感应开关，所述存储柜7上设有2~8层存储箱8。

本发明通过机械手内部设立的温度感应系统，对产品性能进行检测，通过PLC控制室从而分级存储至存储柜。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。