[发明专利]数控系统中实现对滤纸以指定速度稳定输送控制的方法

权利要求书

1.一种数控系统中实现对滤纸以指定速度稳定输送控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的数控系统获取用户设置的参数并保存；

（2）所述的数控系统接收到开启滤纸输送的信号；

（3）所述的数控系统预先计算滤纸使用后可达到的厚度；

（4）所述的数控系统将滤纸输送线速度转化为滤纸输送主动轮的实时角速度和此次主动轮需转动的弧度；

（5）所述的数控系统根据所述的主动轮的实时角速度和此次主动轮需转动的弧度向滤纸输送的驱动电机发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的数控系统中实现对滤纸以指定速度稳定输送控制的方法，其特征在于，所述的数控系统获取用户设置的参数，具体为：

所述的数控系统获取用户设置的滤纸输送主动轮的半径、滤纸初始厚度、滤纸每次输送长度、和滤纸输送线速度的值。

3.根据权利要求2所述的数控系统中实现对滤纸以指定速度稳定输送控制的方法，其特征在于，所述的数控系统预先计算滤纸使用后可达到的厚度，包括以下步骤：

（31）所述的数控系统先控制输送一段较长的测试滤纸；

（32）所述的数控系统记录所述的测试滤纸使用后的平均滤纸厚度并计算所述的测试滤纸使用后和使用前平均厚度的比值；

（33）所述的数控系统计算使用后滤纸的厚度，使用后滤纸的厚度满足以下公式：

h=h₀×k；

其中，h为使用后滤纸的厚度，h₀为滤纸初始厚度，k为使用后的测试滤纸厚度与测试滤纸初始厚度的比值。

4.根据权利要求2所述的数控系统中实现对滤纸以指定速度稳定输送控制的方法，其特征在于，所述的数控系统将滤纸输送线速度转化为滤纸输送主动轮的实时角速度和此次主动轮需转动的弧度，包括以下步骤：

（41）所述的数控系统计算滤纸在所述的主动轮上运动的实时半径；

（42）所述的数控系统根据所述的实时半径将所述的滤纸输送线速度转化为所述的主动轮的实时角速度和此次主动轮需转动的弧度。

5.根据权利要求4所述的数控系统中实现对滤纸以指定速度稳定输送控制的方法，其特征在于，所述的数控系统计算滤纸在所述的主动轮上运动的实时半径，具体为：

（411）所述的数控系统按照如下公式计算主动轮上第N圈的滤纸半径和主动轮上第N圈的滤纸长度：

R_N=R₀+(N–0.5）×h；

L_N=π×R_N；

其中，R_N为滤纸在所述的主动轮上第N圈的滤纸半径，R₀为所述的主动轮的半径，h为使用后滤纸可达到的厚度；

（412）所述的数控系统中将滤纸实时使用的总长度逐次减去主动轮上第一层开始的每层的滤纸长度L_N，直至差值小于或等于0，此时的层数确定为主动轮上实时的滤纸层数，所述的滤纸实时使用的总长度满足以下公式：

L=n×L₀；

其中，L为所述的滤纸实时使用的总长度，n为所述的数控系统内部记录的滤纸使用的次数，L₀为滤纸每次输送长度；

（413）所述的数控系统按照如下公式计算滤纸在所述的主动轮上运动的实时半径：

R=R₀+(N–0.5）×h；

其中，R为滤纸在所述的主动轮上运动的实时半径，N为当前主动轮上的滤纸层数，R₀为所述的主动轮的半径，h为滤纸使用后可达到的厚度。

6.根据权利要求4所述的数控系统中实现对滤纸以指定速度稳定输送控制的方法，其特征在于，所述的数控系统根据使用后的滤纸厚度和所述的用户设置的参数计算滤纸在所述的主动轮上运动的实时半径，具体为：

所述的数控系统按照如下公式计算滤纸在所述的主动轮上运动的实时半径：

R=[（π×R₀²+L₀×n×h）/π]^0.5；

其中，R为滤纸在所述的主动轮运动的实时半径，R₀为所述的主动轮的半径，n为所述的数控系统内部记录的滤纸使用的次数，L₀为滤纸每次输送长度，h为滤纸使用后可达到的厚度。