[发明专利]控制电动车驱动、制动的系统、电动车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种控制电动车驱动、制动的系统、电动车及其控制方法。

背景技术

目前，车辆的加油踏板和刹车踏板一般都是分开设置而由驾驶员的同一脚操纵，当踩下加油踏板时是加速，抬起加油踏板时是减速；而踩下刹车踏板时是减速和制动。由于使车辆减速时两个踏板的操作方向相反，所以驾驶员随时都要准确地做出踩哪个踏板的判断，这样会使驾驶员的精神一直处在高度紧张的状态，遇到紧急情况或思想分散时，很容易发生误踩和迟踩，酿成车祸。

而且，由于现有车辆在踩刹车踏板刹车时，大部分依靠机械制动 ，而这种机械制动会使得大部分能量以热量的形式损耗在刹车片的摩擦中，从而大大地损耗了能量。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种控制电动车驱动、制动的系统。

本发明的第二个目的在于提出一种电动车。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的控制电动车驱动、制动的系统包括：

踏板；

第一采集单元，用于采集踏板深度信号；

第二采集单元，用于采集电机转速；和

控制单元，所述控制单元根据第一采集单元采集的踏板深度信号判断是否输出控制信号给电机控制车辆驱动，输出控制信号给电机控制车辆制动，或者不输出控制信号；并根据第一采集单元采集的踏板深度信号以及第二采集单元采集的电机转速确定车辆的驱动功率值，以及根据第一采集单元采集的踏板深度信号计算车辆的制动力。

根据本发明实施例提出的控制电动车驱动、制动的系统，避免了现有技术加油踏板和刹车踏板分开设置，驾驶员需要高度集中注意力判断何时踩哪个踏板，稍不注意发生误踩则带来严重交通事故的弊端，本发明实施例的系统仅通过设置一个单踏板便可实现车辆的驱动和制动控制，从而使得驾驶员操作简单，抬起时减速、制动，踩下时驱动，加速；而且，在制动过程，控制单元输出控制信号给电机从而控制电机输出反向扭矩，使得能量可以回收给电池，从而实现了能量最大限度回收。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的电动车，包括上述控制电动车驱动、制动的系统。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的电动车的控制方法，包括以下步骤：

采集踏板深度信号以及电机转速：

根据踏板深度信号判断是否输出控制信号给电机控制车辆驱动，输出控制信号给电机控制车辆制动，或者不输出控制信号；

其中，当控制车辆驱动时，根据踏板深度信号以及电机转速确定车辆的驱动功率值；当控制车辆制动时，根据踏板深度信号计算车辆的制动力。

根据本发明实施例提出的电动车的控制方法，避免了现有技术加油踏板和刹车踏板分开设置，驾驶员需要高度集中注意力判断何时踩哪个踏板，稍不注意发生误踩则带来严重交通事故的弊端，本发明实施例电动车的控制方法仅根据判断一个单踏板踩下的踏板深度信号便可实现车辆的驱动和制动控制，从而使得驾驶员操作简单，抬起时减速、制动，踩下时驱动、加速；而且，在制动过程，控制单元输出控制信号给电机从而控制电机输出反向扭矩，使得能量可以回收给电池，从而实现了能量最大限度回收。

附图说明

图1为本发明一方面实施例提出的控制电动车驱动、制动的系统的结构框图。

图2为本发明实施例中踏板行程分段图。

图3为本发明另一方面提出的电动车的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了本领域技术人员更好地理解并实现本发明的技术方案，下面参照附图来对其进行具体阐述。

图1为本发明一方面实施例提出的控制电动车驱动、制动的系统的结构框图，参阅图1，控制电动车驱动、制动的系统包括：

踏板4；

第一采集单元1，用于采集踏板4深度信号；

第二采集单元2，用于采集电机转速；和