[发明专利]搬运机械手

说明书

技术领域

本发明属于物件搬运技术领域，尤其涉及一种互感器移转的搬运机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

在电气柜的互感器安装时，目前使用互感器升降平台，实际操作时，移载困难，定位控制不准；费力且不安全。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种电气柜安装互感器的搬运机械手。

为解决上述技术问题，本发明搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。

本发明搬运机械手工作时，首先将机械手的翻转机构移动至工件存放处，用螺栓将工件与翻转机构连接固定，手动操作机械手将工件移至开关柜内部相应位置，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。

附图说明

图1为本发明搬运机械手结构示意图；

图2为本发明搬运机械手前后臂杆结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做出进一步说明。

如图所示，本发明搬运机械手主要包括底座1、立柱2、提升气缸7、前臂杆3、后臂杆8和夹具4，立柱2连接在底座1上，工作时，立柱绕底座中心轴做360度转动；后臂杆8连接在立柱2上，它的一端连接提升气缸7，另一端连接前臂杆3，提升气缸7的另一端固定在立柱2上；所述夹具4连接在前臂杆3的另一端，工作时，前臂杆3沿其与后臂杆的连接点作圆周运动，以实现工件5在不同圆周位置的移转；夹具4包括平移气缸6和翻转机构9，所述平移气缸一端固定在夹具上，翻转机构9连接在所述平移气缸的另一端，当工件5装夹牢靠后，通过翻转机构9绕平移气缸的中心轴翻转，实现工件180度转动。

本发明搬运机械手工作时，首先手动将机械手的翻转机构移动至工件存放处，手动操作翻转机构与工件工艺孔对位，对位完成后手动用螺栓将工件与夹具连接固定，并检查连接可靠性；检查完毕后手动操作机械手将工件移至开关柜内部相应位置，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，对位完成后操作机械手将工件放置，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开夹具与工件的连接机构，将夹具移出柜体，返回操作原点。

本发明搬运机械手将原来人工搬运工件，改成机械手直接抓取工件；原来人工搬移工件定位，改成机械手进行翻转、平移运动定位，保护工件在整个安装过程中不受损，保护操作人员在操作过程中的安全，实现快速高效的经济效益。

以上实施例的描述较为具体、详细，但并不能因此而理解为对本专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。