[发明专利]搬运机械手无效
| 申请号： | 201310264842.3 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103331749A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 柴继涛;倪道宏;张镇;沙阳宁 | 申请（专利权）人： | 江苏有能电气成套有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 季萍 |
| 地址： | 212200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。
2.根据权利要求1所述搬运机械手，其特征在于：所述前臂杆沿其与后臂杆的连接点作圆周运动。
3.根据权利要求1或2所述搬运机械手，其特征在于：所述夹具包括平移气缸，所述平移气缸一端固定在夹具上。
4.根据权利要求3所述搬运机械手，其特征在于：所述夹具包括翻转机构，所述翻转机构连接在所述平移气缸的另一端，并绕平移气缸的中心轴翻转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏有能电气成套有限公司，未经江苏有能电气成套有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310264842.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电梯呼梯登记装置
- 下一篇：一种水泵运行自检装置
