[发明专利]防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种防碰撞的装置、一种设置该防碰撞的装置的登高平台消防车以及该登高平台消防车的防碰撞方法。

背景技术

登高平台消防车（或称：举高平台消防车）是一种用于扑救高层火灾、进行高空救援，保护公民的生命财产安全的特殊设备。

现有的登高平台消防车包括装备折叠式或折叠与伸缩组合式臂架、载人平台、转台及灭火装置，它是一种用于扑灭高层建筑火灾以及救援的专用汽车。现有的登高平台消防车中的重要救援机构除了能将车辆进行垂直支撑的支腿、将车辆举升到一定高度的臂架，另一个就是铰接于登高平台消防车臂架前端的救援平台，救援平台的正面开有活动门，当靠近高层建筑的窗口时，可放下翻转踏板进行人员的救援。

由于登高平台消防车上设有救援平台和消防水炮(或称：水枪)，所以消防人员可以登高扑救高层建筑、高大设施等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务。

由于救援平台铰接于登高平台消防车臂架前端，当车辆幅度较大时，车辆救援过程中一点晃动都会放大平台处晃动，对于进行救援的人员都会造成某种心理上的不适，因此需要对整个救援过程进行平稳性处理，现有登高平台消防车一般都在臂架伸缩、臂架起落、转台回转处设置了运动缓速处理，但对于救援平台防碰急停处都未采取有效的措施，仅仅依靠操作者通过手柄手动放慢动作来达到预期的效果，但如果操作者操作不当就会造成平台很大的晃动。

因此找到一种救援平台既可以防碰撞也可以在接近碰撞处进行减速的方法/装置是非常重要的。

为此，现有技术中在如图1所示登高平台消防车上的救援平台上装有开关量输出类型的单信号超声波传感器5以检测障碍物，限制当前车辆继续向障碍物方向动作。开关量输出类型的传感器是指当传感器检测到信号后，传感器会输出一个二进位信息，也就是一个状态切换，例如从闭合到断开或者从断开到闭合。电瓶1用于给控制器4以及单信号超声波传感器5供电，如果通电开关3闭合，控制器4、单信号超声波传感器5开始工作，当单信号超声波传感器5检测到设定距离的障碍物后，输出开关类型的信号给控制器4，控制器4通过预定的程序驱动相应控制阀组6立即停止当前向障碍物移动的动作，保证救援平台不会与障碍物碰撞。

现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术能够通过单信号超声波传感器进行障碍物检测，并且检测到障碍物后能停止向障碍物方向移动的动作。但是，由于现有技术提供的控制方法是单信号超声波传感器检测方式，由于此时动作采用了急停方式，如果操作员操作不当，车辆快速移动过程中如果猛然停止动作会使得救援平台产生晃动，影响操作的平稳性；另外单一的单信号超声波传感器检测方式不能检测当前传感器是否出现错误状态，所以现有技术提供的控制方法只能从功能上对救援平台进行防碰撞处理，但不能有效地解决运行过程中救援平台的平稳性以及传感器检测问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种防碰撞的装置、一种设置该防碰撞的装置的登高平台消防车以及该登高平台消防车的防碰撞方法，解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的防碰撞的装置，包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源，其中：

所述运动平台与所述平台驱动机构相连接，所述平台驱动机构能带动所述运动平台以预定的路径前进或能保持所述运动平台静止；

所述电源与所述障碍物位置检测元件电连接并为所述障碍物位置检测元件供电；

所述障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置，并在障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号；

所述远点检测距离大于所述近点检测距离。

在一个优选或可选地实施例中，所述障碍物位置检测元件为双信号超声波传感器，或者，

所述障碍物位置检测元件包括两个开关量输出类型的单信号超声波传感器，其中一个所述单信号超声波传感器在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于所述远点检测距离时发出所述远距离检测信号，其中另一个所述单信号超声波传感器在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于所述近点检测距离时发出所述近距离检测信号；或者，

所述障碍物位置检测元件为模拟量输出类型的单信号超声波传感器。

在一个优选或可选地实施例中，所述平台驱动机构包括动力源、动力开关以及运动机构，其中：