[发明专利]防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法

权利要求书

1.一种防碰撞的装置，其特征在于，包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源，其中：

所述运动平台与所述平台驱动机构相连接，所述平台驱动机构能带动所述运动平台以预定的路径前进或能保持所述运动平台静止；

所述电源与所述障碍物位置检测元件电连接并为所述障碍物位置检测元件供电；

所述障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置，并在障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号；

所述远点检测距离大于所述近点检测距离。

2.根据权利要求1所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述障碍物位置检测元件为双信号超声波传感器，或者，

所述障碍物位置检测元件包括两个开关量输出类型的单信号超声波传感器，其中一个所述单信号超声波传感器在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于所述远点检测距离时发出所述远距离检测信号，其中另一个所述单信号超声波传感器在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于所述近点检测距离时发出所述近距离检测信号；或者，

所述障碍物位置检测元件为模拟量输出类型的单信号超声波传感器。

3.根据权利要求2所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述平台驱动机构包括动力源、动力开关以及运动机构，其中：

所述运动机构与所述运动平台相连接，且所述动力开关连接在所述动力源与所述运动机构之间，所述动力开关用于控制所述动力源是否为所述运动机构供应动力以及所述动力源为所述运动机构供应的动力的大小。

4.根据权利要求3所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述动力源为液压泵，所述动力开关为控制阀组，所述运动机构包括液压油缸以及与所述液压油缸的缸杆或缸筒相连接的臂架，所述运动平台与所述臂架相连接。

5.根据权利要求1－4任一所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述防碰撞的装置还包括与所述电源以及所述平台驱动机构电连接的控制器，其中：

所述电源用于为所述控制器供电，所述控制器用于接收所述远距离检测信号以及所述近距离检测信号，并在接收到所述远距离检测信号后控制所述平台驱动机构带动所述运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进；

所述控制器用于在既接收到所述远距离检测信号又接收到所述近距离检测信号后控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止；或者，所述控制器用于在既接收到所述远距离检测信号又接收到所述近距离检测信号后，判断所述运动平台的运动方向是否为向所述障碍物移动的方向，如果是，则控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止，否则，控制所述平台驱动机构继续带动所述运动平台移动。

6.根据权利要求5所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述防碰撞的装置还包括与所述控制器电连接的告警模块，其中：

所述控制器还用于在接收到所述近距离检测信号但未收到所述远距离检测信号时对所述告警模块发出告警指令，通过所述告警模块以显示故障信息或鸣笛的方式告警，并控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止。

7.根据权利要求5所述的防碰撞的装置，其特征在于，所述控制器还用于在既未接收到所述远距离检测信号，也未收到所述近距离检测信号时，控制所述平台驱动机构以正常速度带动所述运动平台前进。

8.一种登高平台消防车，其特征在于，包括权利要求1－7任一所述的防碰撞的装置，其中：所述运动平台为登高平台消防车的救援平台。

9.一种权利要求8所述登高平台消防车的防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述障碍物位置检测元件检测所述障碍物的位置；

在所述障碍物位置检测元件发出所述远距离检测信号时控制所述平台驱动机构带动所述运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进；

在所述障碍物位置检测元件发出所述远距离检测信号以及所述近距离检测信号后控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止；或者，在所述障碍物位置检测元件发出所述远距离检测信号以及所述近距离检测信号后，判断所述运动平台的运动方向是否为向所述障碍物移动的方向，如果是，则控制所述平台驱动机构保持所述运动平台静止，否则，控制所述平台驱动机构继续带动所述运动平台移动。

10.根据权利要求9所述的登高平台消防车的防碰撞方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述障碍物位置检测元件未发出所述远距离检测信号，也未发出所述近距离检测信号时控制所述平台驱动机构带动所述运动平台正常速度前进。