[发明专利]基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车道控制方法，尤其是一种潮汐车道控制方法。 

背景技术

随着改革开放的不断深入和经济建设的快速发展，特别是城市规模不断扩大及机动车的拥有量急速增长,交通管理部门对城市基础的建设、智能交通的建设均已初显规模，如信号控制、交通监视、交通诱导、非现场执法等智能化交通系统相继投入，提高了道路的通行效率及管理部门的科学管理水平。但是，道路的建设已跟不上机动车的增长速度，大中城市交通堵塞、交通秩序混乱的状况日趋严重，单纯依靠道路资源的开发已远远不能满足日益增长的交通需求，给城市交通带来了更加严峻的挑战。特别是上下班高峰时间，商业区、办公区和生活区之间的一些主要路段交通压力又逐渐增大，区域交通流量分布特征明显，且出现“潮汐式交通拥堵现象”。据了解，目前的大中城市道路中，有多大20%-40%的道路有“潮汐式交通拥堵现象”，这就造成某些时段某个方向车流量非常大，甚至拥堵，而另一方向道路的车流量却很少，形成了鲜明的对比，造成了道路资源的浪费。针对这一现象，如何提高现有道路在高峰时段通行能力，缓解交通堵塞时摆在我们面前的一个重要问题，充分挖掘、合理的利用城市道路现有的道路资源是缓解城市交通拥堵状况的最有效手段，国内外多年实践经验表明，潮汐车道成为解决此类潮汐式交通的重要选择之一。 

现有的潮汐车道控制系统，功能普遍比较简单，且存在许多的不足：第一，许多潮汐车道控制系统缺少中心管理平台，不能对整个系统进行很好的管理和维护，系统联动性较差；第二，系统缺少实时交通流检测，不便于对道路的拥堵状态进行预警和评价；第三，潮汐车道要求依据拥堵预警的自适应控制，但目前市场上的系统很少考虑到 自适应控制。如公开号为CN201010171964.4的中国专利“一种交通信号控制器及控制方法”，该系统就没有中心管理平台，不便于对整个系统的管理、维护及系统联动，且缺少实时交通流检测，不便于对道路的拥堵状态进行预警和评价，无法依据拥堵预警信息的自适应控制。发明内容 

为了克服已有潮汐车道控制系统的联动性较差、实时性较差的不足,本发明提供了一种提升联动性、实时性良好的基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法，所述控制方法包括以下步骤： 

（1）参数配置，包括车道标识、潮汐车道标识和潮汐车道的变道阀值，其中，所述车道标识包括车道位置信息和车流方向，潮汐车道标识中，相同车道的不同方向定义不同的标识； 

（2）从车辆流量采集系统获取该道路在每个车道的实时流量，结合每个车道的车道标识，变道判定过程如下：对两个方向的车道流量分别求和，分别得出正、反方向的总流量<I,J>；将I,J与前面设定的变道阀值<<I_k，J_k>>进行比较，I_k为正方向变道阀值，J_k为反方向变道阀值，如果同时满足条件I>I_k和J<J_k，则启动变道流程； 

（3）变道流程如下： 

3.1）将当前车道正方向的前端潮汐信号灯置黄色箭头，提醒该车道车辆尽快驶离； 

3.2）将当前车道正方向的前端潮汐信号灯置红色停止信号，禁止该方向车辆驶入； 

3.3）将当前车道反方向的前端潮汐信号灯置白色通行信号，允许反方向的车辆通过。 

进一步，所述参数配置还包括车变道后等待时间T，所述控制方法还包括以下步骤：（4）等待一个固定的时间T，返回到步骤（1）。 

再进一步，所述步骤（2）中，定义方向0和方向1，方向0为正方向，方向1为反方向；配置每条潮汐车道的变道阀值： 

正向变道阀值配置表：