[发明专利]基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法

权利要求书

1.一种基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

（1）参数配置，包括车道标识、潮汐车道标识和潮汐车道的变道阀值，其中，所述车道标识包括车道位置信息和车流方向，潮汐车道标识中，相同车道的不同方向定义不同的标识；

（2）从车辆流量采集系统获取该道路在每个车道的实时流量，结合每个车道的车道标识，变道判定过程如下：对两个方向的车道流量分别求和，分别得出正、反方向的总流量<I,J>；将I,J与前面设定的变道阀值<<I_k，J_k>>进行比较，I_k为正方向变道阀值，J_k为反方向变道阀值，如果同时满足条件I>I_k和J<J_k，则启动变道流程；

（3）变道流程如下：

3.1）将当前车道正方向的前端潮汐信号灯置黄色箭头，提醒该车道车辆尽快驶离；

3.2）将当前车道正方向的前端潮汐信号灯置红色停止信号，禁止该方向车辆驶入；

3.3）将当前车道反方向的前端潮汐信号灯置白色通行信号，允许反方向的车辆通过。

2.如权利要求1所述的基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法，其特征在于：所述参数配置还包括车变道后等待时间T，所述控制方法还包括以下步骤：（4）等待一个固定的时间T，返回到步骤（1）。

3.如权利要求1或2所述的基于实时交通流检测的自适应潮汐车道控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中，定义方向0和方向1，方向0为正方向，方向1为反方向；配置每条潮汐车道的变道阀值：

正向变道阀值配置表：

 潮汐车道1潮汐车道2潮汐车道3…方向0车道总流量I_1正I_2正I_3正…

方向1车道总流量J_1正J_2正J_3正…

反向变道阀值配置表：

 潮汐车道1潮汐车道2潮汐车道3…方向1车道总流量J_1反J_2反J_3反…方向0车道总流量I_1反I_2反I_3反…

对潮汐车道进行扫描，查找符合变道前提的潮汐车道：

正向扫描：按照潮汐车道序号从小到大的顺序查找，找到第一个行车方向为1的潮汐车道，该车道即符合变道前提的潮汐车道，需对该车道进行变道判定；

反向扫描：按照潮汐车道序号从大到小的顺序查找，找到第一个行车方向为0的潮汐车道，该车道即符合变道前提的潮汐车道，需对该车道进行变道判定；

假定通过正向扫描的方式找到的符合变道前提的潮汐车道序号为k，则其对应变道阀值为<I_k正，J_k正>；从车辆流量采集系统获取该道路所有方向值为0的车道流量，求和得到总流量I，获取该道路所有方向值为1的车道流量，求和得到总流量就J；如果I≥I_k正且J≤J_k正，则启动变道流程；

假定通过反向扫描的方式找到的符合变道前提的潮汐车道序号为k，则其对应变道阀值为<J_k反，I_k反>；从车辆流量采集系统获取该道路所有方向值为1的车道流量，求和得到总流量J，获取该道路所有方向值为0的车道流量，求和得到总流量就I；如果J≥J_k反且I≤I_k反，则启动变道流程。