[发明专利]一种移动机器人太阳能发电跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉太阳能发电领域，特别是涉及一种移动机器人太阳能发电跟踪系统，实现移动机器人供电的太阳能跟踪发电。

背景技术

大力发展可再生能源，实现多种能源互补，成为各国能源发展战略的新目标。太阳能是取之不尽、用之不竭的， 是清洁、无污染、廉价的自然能源，将太阳能转换为电能是利用太阳能的重要技术基础。

移动机器人在实现未知环境探测任务时，能源问题是制约其任务完成情况的重要因素，太阳能供电已逐步应用于移动机器人系统。

太阳能发电的效率与太阳能电池板与太阳入射角之间的夹角有直接关系，为了有效提高太阳能发电效率，必须尽量使太阳能电池板与太阳入射角垂直，为此，太阳能跟踪系统应运而生。

在太阳能跟踪发电过程中，太阳能发电情况与光照和温度有密切关联，最大功率跟踪控制输出方法是一种实现太阳能发电效率最大化的一种方法，负载调整法作为一种最大功率输出的有效简便的方法逐渐被使用。

如何实现移动机器人在移动过程中快速高效跟踪太阳，实现太阳最大光强角度确定并实现环境自适应的最大功率发电是本发明所需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于移动机器人的高效高速移动机器人太阳能发电跟踪系统，具有环境自适应的最大功率输出和移动情况下最大光强角度快速确定最大功率跟踪的特点，运行可靠性高、实现成本低。

为解决上述技术问题，本发明的构思是：本发明采用三维立体光强感应技术与姿态传感技术相融合，并与太阳能电池板平面微调整相结合实现机器人移动情况下的太阳能三维立体跟踪技术，采用温度感应配合负载调整电路的环境自适应最大功率跟踪输出技术，最终实现了一种适应于移动环境下的太阳能快速三维立体跟踪和最大功率发电供电系统。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种移动机器人太阳能发电跟踪系统，它包括：一个中央主控制器、一个三维传感平台、53个太阳光强传感器、一个电源控制器、一个高性能电池、一个太阳能三维立体跟踪驱动机构和一个太阳能电池板，所述中央主控制器分别与所述三维传感平台、53个太阳光强传感器、一个电源控制器和太阳能三维立体跟踪驱动机构相连，所述53个太阳光强传感器中49个太阳光强传感器安装固定在所述三维传感平台上， 4个太阳光强传感器安装固定在所述太阳能电池板的四角各自立体遮盖270^o，所述电源控制器与所述太阳能电池板和所述高性能电池相连，所述太阳能电池板安装固定在所述太阳能三维立体跟踪驱动机构上。