[发明专利]一种基于PLC的流水线机械手控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械手零部件领域，特别是涉及一种基于PLC的流水线机械手控制系统。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的新型生产设备。近年来，随着国民经济的飞速发展和工业自动化的普遍应用，机械手的研制和开发已成为高科技领域迅速发展起来的一门新兴技术。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于PLC的流水线机械手控制系统，具有高效的工作效率，准确的定位精度，超强的适应能力，实现了机械化和自动化的有效结合。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于PLC的流水线机械手控制系统，包括：PLC、控制面板按钮、气夹、机械手手爪、步进电机和基座，所述控制面板按钮与PLC相连接，所述PLC与气夹相连接并且控制气夹，所述气夹与机械手手爪相连接，所述步进电机与PLC通过电连接，所述基座通过直流电机与PLC相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制面板按钮中含有限位开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述步进电机配有步进电机驱动器。

本发明的有益效果是：本发明一种基于PLC的流水线机械手控制系统，具有高效的工作效率，准确的定位精度，超强的适应能力，实现了机械化和自动化的有效结合。

附图说明

图1是本发明一种基于PLC的流水线机械手控制系统一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、控制面板按钮，2、PLC，3、气夹，4、步进电机，5、步进电机驱动器，6、直流电机，7、基座，8、机械手手爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种基于PLC的流水线机械手控制系统，包括：PLC2、控制面板按钮1、气夹3、机械手手爪8、步进电机4和基座7，所述控制面板按钮1与PLC2相连接，所述PLC2与气夹3相连接并且控制气夹3，所述气夹3与机械手手爪8相连接，所述步进电机4与PLC2通过电连接，所述基座7通过直流电机6与PLC2相连接。

另外，所述控制面板按钮1中含有限位开关，一部分是手动、步进控制面板按钮1，另一部分是传感器信号。

另外，所述步进电机4配有步进电机驱动器5，把PLC2发出的脉冲信号转化为步进电机4的角位移，从而对机械手进行预定的轨迹控制。

区别于现有技术，本发明一种基于PLC的流水线机械手控制系统，具有高效的工作效率，准确的定位精度，超强的适应能力，实现了机械化和自动化的有效结合。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。