[发明专利]一种基于PLC的流水线机械手控制系统无效
| 申请号： | 201310216512.7 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN103286781A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 施国兴 | 申请（专利权）人： | 施国兴 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 流水线 机械手 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的流水线机械手控制系统，其特征在于，包括：PLC、控制面板按钮、气夹、机械手手爪、步进电机和基座，所述控制面板按钮与PLC相连接，所述PLC与气夹相连接并且控制气夹，所述气夹与机械手手爪相连接，所述步进电机与PLC通过电连接，所述基座通过直流电机与PLC相连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的流水线机械手控制系统，其特征在于，所述控制面板按钮中含有限位开关。
3.根据权利要求1所述的基于PLC的流水线机械手控制系统，其特征在于，所述步进电机配有步进电机驱动器。
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