[发明专利]在自动手动变速器中设置致动器的参考位置的方法

说明书

相关申请交叉引用

本申请要求2012年12月12日提交的韩国专利申请No.10-2012-0144950的优先权，该申请的全部内容出于所有目的通过此引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种在自动手动变速器中设置致动器的参考位置的方法，更具体地，涉及一种在自动手动变速器中设置用于控制致动器的参考位置的方法，其中通过选择目标变速器齿轮所分配的换挡拨叉轴的选择操作，以及通过置换所选择的换挡拨叉轴完成对目标变速器齿轮的变速的换档操作来执行变速，并且所述选择操作和换档操作利用致动器执行。

背景技术

图1示出了本发明可应用的相关技术的自动手动变速器的变速机构，特别地，双离合变速器。

参照图1，变速机构包括在纸张表面上下移动以进行选择操作的两个指状物F和用以执行换档操作的枢轴、分别向上和向下移动两个指状物F的奇数级选择致动器9和偶数级选择致动器13、以及分别枢转两个指状物F的奇数级换档致动器11和偶数级换档致动器15。如图2所示，响应于通过向上和向下移动执行选择操作以及通过向左和向右移动执行换档操作的两个指状物F，根据需要执行变速操作。

所述奇数级选择致动器9和偶数级选择致动器13以螺线管致动器形式实现，所述奇数级换档致动器11和偶数级换档致动器15以电机的形式实现。电机的特征在于，它需要附加的位置传感器，以在其操作后定位指状物F的位置。然而，位置传感器提高了产品的价格并且不利于包装的结构和重量。需要一种在没有位置传感器的情况下能够使控制器正确定位指状物F的方法。

在相关技术中，使用以下方法以定位指状物。在车辆启动期间，指状物被设置到特定参考位置。当指状物被证实处于特定参考位置时，基于参考位置计算电机的随后的旋转，以跟踪和定位指状物的位置。

作为参考，在图2中标记两个指状物F的参考位置。由于不能保证指状物F位于如车辆启动期间所示的位置，因此必须执行将指状物F移动到参考位置的初始化操作。

图3示出了相关技术的设置指状物(即致动器)的参考位置的方法。在车辆点火期间，指状物F按照图3所示的数字顺序的换档方向移动。然后，检查指状物F的全行程。当全行程满足预设值时，指状物F被移动到能够进行选择的位置。在此，当指状物被移动到中间位置时，能够进行选择。依次地，指状物F在选择方向往复运动，以便可确定和设置指状物F的正确参考位置。

然而，在如上所述的初始化过程中，当发生阻碍(baulking)时，即，通过在换档方向往复运动指状物F计算的全行程小于预设值时，不能完成上述初始化。

发明背景部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种在自动手动变速器中设置用于控制致动器的参考位置的方法，其中即使在发生障碍时(即，通过在换档方向往复运动指状物计算的全行程小于预设值时)，也尽可能恰当地完成初始化，以便提高变速器操作的可靠性和稳定性，从而提高适销性。

在本发明的方面，一种在自动手动变速器中设置致动器的参考方向的方法，可包括通过检查换档方向中的两端获得全行程，确定全行程是否在正常范围，当在获取全行程的过程中所获得的全行程超过正常范围作为确定全行程是否在正常范围的结果时，将指状物移动到之前的全行程的一半的位置，以及在将指状物移动到之前的全行程的一半的位置之后确定选择操作是否在全行程的一半位置处执行。

当选择操作可能已经成功作为确定选择操作是否执行的结果时，确定设置致动器的参考位置的过程可能已成功。

当选择操作可能失败作为确定选择操作是否执行的结果时，将指状物移动到两端中的相对端、在可能已经执行将指状物移动到相对端位置之后将指状物移动到之前的全行程的一半的位置，以及在可能已执行将指状物移动到之前的全行程的一半的位置之后，确定选择操作是否可能已在之前的全行程的一半的位置处执行。

当选择操作可能成功作为确定选择操作是否已可能执行的结果时，确定设置致动器的参考位置的过程可能已成功。

当选择操作可能失败作为确定选择操作是否已执行的结果时，确定设置致动器的参考位置的过程可能已失败。

根据上述本发明的实施例，即使存在障碍时，即，已通过在换档方向中往复运动指状物而计算的全行程小于预设值时，可尽可能正确地完成初始化，以便可提高变速器的操作的可靠性和稳定性，从而提高适销性。