[发明专利]一种移动终端的测向方法、系统及该移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种移动终端的测向方法及、系统及该移动终端。

背景技术

现如今，智能手机用户之间一般采用全球定位系统来交互各自的地理位置信息，然而在室内场景中，全球定位系统失效，以致用户之间无法进行相互定位。目前，手机用户可以使用声波的传输时间差来得到他们之间的精确距离，但仍无任何方法来获取他们之间的精确方向。所以，智能手机之间的精确测向方法是手机用户之间相互定位的瓶颈问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动终端的测向方法及、系统及该移动终端，从而实现相邻手机用户之间的相互定位。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种移动终端的测向方法，该方法包括：

第一移动终端以晃动的方式接收第二移动终端中扬声器发送的指定频率的声波信号，并计算所述第二移动终端中扬声器声波信号的多普勒频率偏移量；

所述第一移动终端根据所述多普勒频率偏移量，计算与第二移动终端的相对速度；

并根据所述相对速度与该第一移动终端在世界坐标系下的速度矢量计算所述第二终端中扬声器声波信号的方向矢量，获得所述第一移动终端相对于所述第二移动终端的方位角。

一种测向的移动终端，包括：

多普勒频率偏移计算单元，用于以晃动的方式接收第二移动终端中扬声器发送的指定频率的声波信号，并计算所述第二移动终端中扬声器声波信号的多普勒频率偏移量；

相对速度计算单元，用于根据所述多普勒频率偏移量，计算与第二移动终端的相对速度；

方位角获取单元，用于根据所述相对速度，与其自身在世界坐标系下的速度矢量计算所述第二终端中扬声器声波信号的方向矢量，获得相对于所述第二移动终端的方位角。

一种移动终端的测向系统，该系统包括：前述的第一移动终端，以及第二移动终端；

其中，所述第二移动终端，用于通过扬声器发送的指定频率的声波信号。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过利用多普勒效应并结合移动终端上的传感器来测定对方移动终端的方向，不需要额外的装置来进行计算，测向精度高，本发明的方案具有零成本、使用方便、和精确的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例一提供的一种移动终端的测向方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种测向的移动终端的示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种移动终端的测向系统的示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种移动终端的测向方法的流程图。如图1所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤11、第一移动终端以晃动的方式接收第二移动终端中扬声器发送的指定频率的声波信号，并计算所述第二移动终端中扬声器声波信号的多普勒频率偏移量。

本发明实施例中的移动终端可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑等。

在进行定位之前可以约定扬声器声波信号的频率，以便准确的识别到所需侧向的移动终端。

本发明实施例基于声波信号的多普勒效应来进行侧向，因此，用于测向的移动终端需要以晃动的方法接收声波信号。

当手机接受到声波信号后，首先利用带通滤波器过滤多余的噪声，提取出每一扬声器发送的声波信号；然后，通过自动增益控制，使每一扬声器声波信号的振幅归一化；最后，利用锁相环计算振幅归一化后的每一扬声器声波信号的多普勒频率偏移量与相位偏移量。

具体的：多普勒频率偏移量可以使用如下方法进行计算：

首先，计算声波信号的相位偏移量，其公式为：

θ[k+1]＝θ[k]-μLPF{r_c[k]sin(2πf_akT_s+θ[k])}；