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[发明专利]一种基于可见光的室内定位方法及系统-CN201410299901.5有效
发明人：胡益清;熊焰;黄文超;王行甫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光的室内定位方法及系统，其通过使用手机内置的光照传感器和惯性传感单元采集室内的光照强度信息和手机的相对运动信息，通过利用用户移动过程中捕捉到光照强度趋势的变化特性，再结合场景的地图来计算用户在场景中的相对位置。该方案可在以零布置成本和较少的人力，以较高的精度定位用户，其适用性强，可以广泛应用在各种场景中。
一种基于可见光室内定位方法系统

[发明专利]一种室内定位的方法及系统-CN201410299873.7有效
发明人：黄文超;熊焰;王行甫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位的方法及系统，其中，该方法包括终端实时接收室内声源发送的声波，并根据用户手持终端移动过程中位置Oi至位置Oi+1的相位偏移，来计算位置Oi至位置Oi+1的相对位移di；构建包含所述位置Oi、位置Oi+1及声源位置A的三维模型，并基于勾股定理估计位置Oi及位置Oi+1到声源位置A的距离，从而估算出位置Oi至位置Oi+1的相对位移di'；将估算出的相对位移di'与计算出的相对位移di相减，获得计算识差ei，并对所述位置Oi及位置Oi+1到声源位置A的距离进行多次估计，将使得所述计算识差ei为最小值时对应的估计结果作为位置Oi及位置Oi+1到声源位置A的实际距离，再利用三角函数计算与所述声源位置A的角度。通过采用本发明公开的方法及系统，提高了室内定位的精确，且成本较低。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种多源地理空间信息关联模型的构建方法及系统-CN201310428926.6有效
发明人：熊焰;王行甫;汪娜;刘士琛;万寿红 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源地理空间信息关联模型的构建方法与系统，其中该方法包括：将多源多分辨率遥感影像信息按照全球剖分理论分层分块存储，获得剖分多源影像金字塔；对剖分多源影像金字塔中各层分块进行联合编码，并基于联合编码格式为剖分多源影像金字塔中的地理位置信息建立索引；将栅格化地图和矢量地图信息按照对应的地理位置与建立索引后的剖分多源影像金字塔相关联，获得星联剖分多源金字塔模型；将地理空间气象信息与星联剖分多源金字塔模型相关联，获得多源地理空间信息关联模型。通过采用本发明公开的方法与系统实现了多源地理空间信息基于位置的关联，并支持用户依据空间位置快速查询获取多源地理空间信息。
一种源地空间信息关联模型构建方法系统

[发明专利]一种移动终端的测向方法、系统及该移动终端-CN201310143217.3有效
发明人：黄文超;熊焰;王行甫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的测向方法、系统及该移动终端，其中，该方法包括：第一移动终端以晃动的方式接收第二移动终端中扬声器发送的指定频率的声波信号，并计算所述第二移动终端中扬声器声波信号的多普勒频率偏移量；所述第一移动终端根据所述多普勒频率偏移量，计算与第二移动终端的相对速度；并根据所述相对速度与该第一移动终端在世界坐标系下的速度矢量计算所述第二终端中扬声器声波信号的方向矢量，获得所述第一移动终端相对于所述第二移动终端的方位角通过采用本发明公开的方法及系统，实现了相邻手机用户之间的相互定位时不需要额外的装置来进行计算，且测向精度高。
一种移动终端测向方法系统

[发明专利]一种室内定位的方法及系统-CN201310143233.2有效
发明人：黄文超;熊焰;王行甫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位的方法及系统，通过基于手机接收声波信号时多普勒效应产生的频率偏移和相位偏移，计算移动终端与扬声器之间的距离，从而实现了对移动终端的实时定位；该方案不需要加装任何特殊装置即可完成定位，成本较低，且定位精度较高。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种基于生物电导传感器测量经络的数据处理和分析方法-CN201310097701.7有效
发明人： 王行甫;王琳;杨志敏;顾植山 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于生物电导传感器测量经络的数据处理和分析方法，包括根据正态分布原理建立不同置信概率下生物电导传感器的单经络测量值的正常范围或异常范围的能量分级，并根据所述能量分级评价个体测试者的健康状态；将采集的井原48个穴位信息按照手井、手原、足井和足原分成4组，计算每组的平均值，并将所述平均值作为单经络的衡量标准；绘制群体样本经络走势对照曲线，用于观察疾病、季节、运气等因素对人群经络表现的影响规律。本发明将中医思维模式应用于自动化数据处理和分析过程，建立与经络学说和运气学说相适应的数理模型，使计算设备能够服务于中医诊疗和疾病预防，促进定量化；绘制经络的走势对照曲线，更直观的观察变化规律。
一种基于生物电导传感器测量经络数据处理分析方法

[发明专利]一种无线网络节点加入控制方法及系统-CN201010591659.0有效
发明人：熊焰;黄文超;龚旭东;王行甫;苗付友 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线网络节点加入控制方法及系统。所述方法包括：接收各节点发送的可信度列表；记录所有可信度列表中所记录的目标节点的推荐节点与相应的推荐值；根据所述推荐节点与相应的推荐值，计算所述目标节点的可信度值；将所述目标节点的可信度值与预设的第一阈值比较，如果所述可信度值大于第一阈值，则对所述目标节点进行协议认证；根据协议认证结果确定是否允许目标节点加入网络。本发明还公开了一种无线网络节点加入控制系统。通过利用本发明所提供的方案，有效避免了对所有请求加入网络的目标节点的协议认证，减少了协议认证次数和计算量，提高了协议认证的效率。
一种无线网络节点加入控制方法系统

[发明专利]一种实现安全路由的方法和装置-CN201010590878.7无效
发明人： 王行甫;苗付友;熊焰;黄文超 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现安全路由的方法和装置，所述方法包括：接收发送节点发送的携带认证信息的标识信息，所述认证信息包括以直接匿名证明DAA协议签名的签名信息；按照DAA协议对标识信息中的DAA签名进行验证，当验证成功时，生成第一随机数并发送给发送节点；接收所述发送节点按照基于属性的远程证明PBA协议对所述第一随机数进行PBA签名并返回的PBA签名信息；对所述PBA签名信息进行验证，验证成功后，接收发送节点发送的路由信息，实现发送节点到邻居节点的安全路由，本发明实施例无需通过可信第三方进行节点认证，从而提高了路由效率。
一种实现安全路由方法装置

[发明专利]一种测试移动可信平台软件安全性的方法-CN201010591253.2有效
发明人：苗付友;王行甫;熊焰;黄文超;吴呈邑 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试移动可信平台软件安全性的方法，能够在软件开发过程中使用B语言设计移动可信平台的形式化规范并对所述形式化规范的可信证明义务进行证明。当所有的证明义务均证明可信时，则说明所测试的软件是安全的。通过应用以上技术方案，本发明能够在软件开发过程中快速测试软件安全性，保证了软件开发的效率。
一种测试移动可信平台软件安全性方法

[发明专利]一种抗多数合谋攻击的无线传感器安全定位方法及装置-CN201010145480.2无效
发明人： 王行甫;钱雷;曹仁之 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提出了一种抗多数合谋攻击的无线传感器安全定位方法，包括如下步骤：待定位节点向其通信范围内的信标节点发送定位请求，接收返回的定位信息；根据定位信息生成定位信息集L，利用分簇算法得到N个簇，计算得到N个定位结果；待定位节点向其通信范围内的已定位非信标邻居节点发送定位验证请求，接收返回的定位验证信息，将其与N个定位结果进行定位验证，得到安全定位结果。本发明的实施例还提出了一种抗多数合谋攻击的无线传感器安全定位装置，该装置位于待定位节点上，包括接收模块、分簇模块和验证模块。根据本发明提供的方法及装置，通过一致性检测和安全验证技术，移除受攻击信标节点发送的恶意信息，获得高精度的定位结果。
一种多数合谋攻击无线传感器安全定位方法装置

[发明专利]传感器节点定位方法-CN201010147439.9无效
发明人： 王行甫;曹仁之;钱雷;熊焰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2010-04-12 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器节点定位方法，包括：在待定位节点处收集通信范围内各个信标节点的位置信息，以得到各个信标节点的位置信息集；由待定位节点将所述位置信息集广播给所述各个信标节点；各个信标节点根据所述位置信息集分别独立地运行粒子群算法，以分别得到对应的最优粒子位置信息；以及待定位节点对最优粒子位置信息进行检测，以确定待定位节点的坐标位置。本发明可以显著减少待定位节点的计算消耗。
传感器节点定位方法

[发明专利]移动自组网络的分布式动态蜂窝路由的构建方法-CN200410064978.0无效
发明人：熊焰;张伟超;苗付友;王行甫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2004-10-15 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：移动自组网络的分布式动态蜂窝路由的构建方法的构建的步骤为：①采用发送与接受“hello”消息的方法，动态发现与更新邻居节点；②按照一致性原则和优先级排序的策略选择一些移动节点MN作为动态移动基站DMBS；③由移动基站产生、发送、接受、处理网络消息报文，并生成路由表项；从网络中动态选出一个以上移动结点MN充当临时移动基站DMBS，每一个DMBS只管理所有与它直接相邻的MN，DMBS之间通过交换信息拥有整个网络的拓扑信息；如果一个MN想发送数据，它就将数据包发送给自己所在蜂窝的DMBS，数据包只在DMBS或边界移动结点BMN之间进行路由转发，最终到达目的DMBS，由目的DMBS将数据包发送给目的MN。
移动组网分布式动态蜂窝路由构建方法

[发明专利]移动自组网络的基于动态蜂窝的按需服务质量保证的方法-CN200410064979.5无效
发明人：熊焰;苗付友;王行甫;张伟超 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2004-10-15 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：移动自组网络的基于动态蜂窝的按需服务质量保证的方法是采用多服务质量路由探测算法选择一条能够最大满足服务质量要求的最佳路由，在这条最佳路由上建立端－端资源预留，在蜂窝未发生变化时，数据都在这条最佳路由上传输，为数据的连接提供服务质量保证；通过产生、发送、接收、处理服务质量请求报文，即PATH消息，来建立按需服务质量按需路由；利用移动蜂窝协议“hello”消息收集的邻居信息来发现失效的服务质量路由，并发送拆除、探测消息来回收资源并重建服务质量路由。该方法适合网络规模较大，网络拓扑变化较快的移动自组网络的QoS要求。
移动组网基于动态蜂窝服务质量保证方法

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