[发明专利]齿轮马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮马达。

背景技术

专利文献1公开有将马达和减速机连结的齿轮马达。在马达与减速机之间设置兼作马达的负载侧罩和减速机的负载相反侧罩的连接罩，马达和减速机经由该连接罩连结。

该齿轮马达的马达的负载相反侧具备有冷却风扇。且构成为马达的壳体外周设置有凸片，通过从冷却风扇送来的冷却风对马达进行冷却。

专利文献1：日本特开平10-285869号公报

由于马达的壳体上设置有凸片，因此通过由冷却风扇产生的冷却风沿着该凸片向减速机侧移动的同时对该马达的壳体进行冷却。

然而，专利文献1中公开的结构中，实际情况就是连结马达和减速机的连接罩堵塞减速机的马达侧的端面，因此冷却风扇的冷却风几乎仅应用于马达的冷却上，几乎不会有助于减速机的冷却。

发明内容

本发明是鉴于这种以往的实际情况而完成的，其课题在于提供一种能够更有效地对减速机进行冷却的齿轮马达。

本发明通过如下构成解决上述课题，即一种减速机和马达相连结的齿轮马达，其在所述减速机与马达之间具备连接罩，该连接罩在减速机侧的端部具有沿径向形成的安装法兰，该安装法兰在配置固定部件的部分以外的部分形成有缺口或贯穿孔，所述固定部件用于将该安装法兰固定于所述减速机侧。

齿轮马达的连接罩的减速机侧的端部形成有用于将该连接罩固定于减速机侧的安装法兰。本发明中，在安装法兰的配置有连结该安装法兰和减速机的壳体的（例如螺栓等）固定部件的部分以外的部分形成缺口或贯穿孔。

因此，（即使在马达与减速机之间存在连接罩）冷却风也能够直接到达减速机的壳体侧，能够有效地对减速机进行冷却。

发明效果

根据本发明，能够更有效地对齿轮马达的减速机进行冷却。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮马达的结构的主视图。

图2是沿图1的箭头II所示II-II线的截面图。

图3是表示本发明的另一实施方式的一例所涉及的齿轮马达的结构的主视图。

图4是沿图3的箭头IV所示IV-IV线的截面图。

图5是表示本发明的又一实施方式的一例所涉及的齿轮马达的结构的主视图。

图6是沿图5的箭头VI所示VI-VI线的截面图。

图7是沿图5的箭头VII所示VII-VII线的截面图。

图8是表示有关本发明的缺口或贯穿孔的形成的变形例的局部截面图。

图中：M1-马达，G1-减速机，14-冷却风扇，20-马达的壳体，22-马达壳体主体，24-连接罩，24A-安装法兰，30-减速机的壳体，32-减速机壳体主体，34-负载侧罩，36-贯穿螺栓，40-缺口。

具体实施方式

以下根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮马达的结构的主视图，图2是沿图1的箭头II所示II-II线的截面图。

该齿轮马达GM1是马达M1和减速机G1被一体地连结的马达。该实施方式中，作为马达M1采用所谓符合IE3规格的高效（超高效）马达。

IE3规格是近年来关于以恒定速度旋转的马达，基于IEC（国际电工委员会）60034-2-1在2007年发行的计算方法的效率等级之一。其中，效率等级以等级分类效率基准值而成，从最高的效率起规定有IE4（超超高效）、IE3（超高效）、IE2（高效）及IE1（标准效率）。

一般，提高马达效率的方式已知有如下有效的方式：例如，（1）设为使用IPM或SPM之类的磁铁的马达；（2）改变磁芯或卷线等构成部件的原材料（材料）；（3）改变线圈的卷线的粗细或卷绕方法（狭槽形状）等；（4）将流动的电流抑制成较小等。

不管使用哪一种方法，从IE1到IE2、IE2到IE3……越成为高效，得到相同输出时，有产生的热量越会降低的倾向。该实施方式中，通过采用发热量较低的IE3规格的马达M1作为马达，将到达减速机G1的冷却风的温度维持在极低状态，使本发明最大限度地有效地发挥作用。

回到齿轮马达GM1的结构的说明。

马达M1的马达轴10的负载相反侧经由键12固定有冷却风扇14。冷却风扇14容纳于形成有能够使空气通过的开口16A的风扇罩16内。风扇罩16的负载侧端部形成有与马达M1的壳体20的外周侧连通的开口16B。