[发明专利]车道标记横穿报警系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的车道标记横穿报警系统。

背景技术

本发明涉及一种用于车辆的车道标记横穿报警系统。该报警系统包括：

传感器装置，其经布置以检测界定对应车道边界的至少一个车道标线；

控制单元，其经布置以确定车辆是否已经进入弯道；以及

报警装置，其经布置以发出警报。

本发明还涉及一种用于车辆中车道标记横穿报警的方法，该方法包括以下步骤：

检测至少一个车道标线，并确定所述车辆是否在弯道行驶。

人们已研发出车道偏离警告及规避系统以协助车辆驾驶员维持恰当的车道对准状态，当车辆横穿了车道标记时提供告警，某些LDW系统在车辆横穿车道标记之前及时提供告警。

目前，典型的LDW系统利用雷达、数字地图、摄像/语音处理传感器或其它适合的传感器装置检测界定车道边界的车道标记。检测出的车道标记确定车辆在车道中的横向位置。进一步地，目前的LDW系统通常具有分析车道标记横穿的分析器，以及适用于需要时向驾驶员警告车道偏离的装置。可以确定一个横穿车道线的预估时间，当这个时间降至低于预定阈值时，通常会发出警报。

但是，为了获得舒适及高效的驾驶过程，鉴于交通情况通常希望允许时在弯道横穿车道标记，以降低行驶路径的曲率。在这种情况下，LDW系统发出的无关警报将对驾驶员形成不必要的干扰。

在两篇文献US7561032和US2005273264中描述的LDW系统适用于不同的驾驶风格，且在发现合适的时候阻止警报。但是，在免受不必要的警报并维持减小行驶路径曲率可能性的同时，还希望获得更高程度的安全。

因此，本发明的目的在于提供一种用于在将要或已经横穿车道标记的情况下向驾驶员报警的设备，以提高驾驶安全度，同时最小化不必要的报警次数。

发明内容

本发明利用一种用于车辆的车道标记横穿报警系统实现上述目的。该报警系统包括：

传感器装置，其经布置以检测界定对应车道边界的至少一个车道标线；

控制单元，其经布置以确定车辆是否已经进入弯道；以及

报警装置，其经布置以发出警报。

当所述控制单元已经确定所述车辆已经进入弯道时，控制单元经布置以确定所述车辆是否已经横穿虚拟传感器线，该虚拟传感器线从所述车道标线移开一确定的距离。在确定已经横穿的情况下，控制单元进一步经布置以确定报警装置将发出警报。

本发明还利用一种用于车辆中车道标记横穿报警的方法实现上述目的，该方法包括以下步骤：

检测至少一个车道标线，确定车辆是否在弯道行驶，以及如果已经确定车辆在弯道行驶，则当车辆横穿虚拟传感器线时，向车辆驾驶员发出警报，其中，虚拟传感器线从车道标线移开一段确定的距离。

基于一个实例，每个传感器装置包括摄像设备。

基于一个实例，控制单元经布置以基于来自以下设备的输入来确定车辆是否已经进入弯道：

传感器装置和/或

方向盘转角传感器和/或

车辆偏航传感器和/或

数字地图系统。

基于另一实例，当控制单元已经确定车辆已经进入弯道，控制单元进一步经布置以将每个传感器线从与车道标线一致处移动到从所述车道标线移开所述确定的距离处。

基于另一实例，对于相对于车辆行驶方向向左转弯的弯道，控制单元经布置以将至少一个传感器线向左移动。对应地，对于相对于车辆行驶方向向右转弯的弯道，控制单元经布置以将至少一个传感器线向右移动。

从属权利要求公开了其它实例。

利用本发明的装置可获得多种优势。主要地，提供了一种车道标记横穿报警系统，该系统可提高驾驶安全度，同时最小化不必要的报警次数。

附图说明

图1示出了装配有基于本发明的车道标记横穿报警系统的车辆的示意性侧视图。

图2示出了装配有基于本发明的车道标记横穿报警系统的车辆的第一实例示意性俯视图，车辆驶入左转弯弯道。

图3示出了装配有基于本发明的车道标记横穿报警系统的车辆的第二实例示意性俯视图，车辆驶入右转弯弯道。

图4示出了装配有基于本发明的车道标记横穿报警系统的车辆的第一实例的替代实例的示意性俯视图，车辆驶入左转弯弯道。

图5示出了装配有基于本发明的车道标记横穿报警系统的车辆的第二实例的替代实例的示意性俯视图，车辆驶入右转弯弯道。

图6示出了基于本发明方法的流程图。

具体实施方式