[发明专利]车道标记横穿报警系统

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，所述报警系统(22)包括：

传感器装置(2)，其经布置以检测界定对应车道边界的至少一个车道标线(5，6，7)；

控制单元(3)，其经布置以确定车辆(1)是否已经进入弯道(9，9’)；以及

报警装置(13)，其经布置以发出警报；

其特征在于，当所述控制单元(3)已经确定所述车辆(1)已经进入弯道(9，9’)时，所述控制单元(3)经布置以确定所述车辆(1)是否已经横穿虚拟传感器线(8a，8b)，所述虚拟传感器线(8a，8b)从所述车道标线(5，6)移开确定的距离(11，12)，且在得到确定的情况下，所述控制单元(3)确定所述报警装置(13)将发出警报。

2.如权利要求1所述的用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，其特征在于，每个所述传感器装置(2)包括摄像设备(14)。

3.如权利要求1或2所述的用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，其特征在于，所述控制单元(3)经布置以基于来自以下设备的输入来确定所述车辆(1)是否已经进入弯道(9，9’)：

传感器装置(2)和/或

方向盘转角传感器(17)和/或

车辆偏航传感器(18)和/或

数字地图系统。

4.如前述任一权利要求所述的用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，其特征在于，所述控制单元(3)经布置以基于是否已达到一确定的道路曲率阈值来确定所述车辆(1)是否已经进入弯道(9，9’)。

5.如前述任一权利要求所述的用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，其特征在于，当所述控制单元(3)已经确定所述车辆(1)已经进入弯道(9，9’)，所述控制单元(3)进一步经布置以将每个传感器线(8a，8b)从与所述车道标线(5，6)一致处移动到从所述车道标线(5，6)移开所述确定的距离(11，12)处。

6.如权利要求5所述的用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，其特征在于，如果所述控制单元(3)已经确定所述车辆(1)已经进入弯道(9)，其中所述弯道(9)相对于车辆行驶方向(D)向左转弯，所述控制单元(3)经布置以将至少一个传感器线(8a，8b)向左移动。

7.如权利要求5所述的用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，其特征在于，如果所述控制单元(3)已经确定所述车辆(1)已经进入弯道(9’)，其中所述弯道(9’)相对于车辆行驶方向(D)向右转弯，所述控制单元(3)经布置以将至少一个传感器线(8a，8b)向右移动。

8.如权利要求5-7中任一项所述的用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，其特征在于，所述控制单元(3)经布置在单一步骤中、逐渐地、在多个子步骤中或连续地移动至少一个传感器线(8a，8b)。

9.如前述任一权利要求所述的用于车辆(1)的车道标记横穿报警系统(22)，其特征在于，所述报警装置(13)经布置以发出显示信息和/或声音/语音信息和/或为方向盘创建的振动。

10.一种用于车辆(1)中车道标记横穿报警的方法，所述方法包括以下步骤：

(19)检测至少一个车道标线(5，6)；以及

(20)确定所述车辆(1)是否在弯道(9，9’)行驶；

其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：

(21)如果已经确定所述车辆(1)在弯道(9，9’)行驶，则如果所述车辆(1)横穿虚拟传感器线(8a，8b)，向车辆驾驶员发出警报，其中所述虚拟传感器线(8a，8b)从所述车道标线(5，6)移开确定的距离(11，12)。

11.如权利要求10所述的用于车辆(1)中车道标记横穿报警的方法，其特征在于，所述确定所述车辆(1)是否在弯道(9，9’)行驶的步骤使用与是否已达到确定的道路曲率阈值有关的信息。

12.如权利要求10或11所述的用于车辆(1)中车道标记横穿报警的方法，其特征在于，当已经确定所述车辆(1)已经进入弯道(9，9’)时，将每个传感器线(8a，8b)从与所述车道标线(5，6)一致处移动到从所述车道标线(5，6)移开所述确定的距离(11，12)处。