[发明专利]用于提升和定位物体的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于提升和定位物体的设备。

背景技术

已知的是，用于在空间提升和定位物体的设备是以与一个泵或类似装置相接的吸头、例如弹性吸盘为基础，以便利用该吸头通过负压和摩擦来保持物体并且能够将其在该吸头上悬挂着在空间任意移动。特别是对于较大的或平坦的物品，如塑料板、金属板或纸张通常需要多个吸头，以便能够在移动期间保持住物体。在移动过程中，必须可靠地避免物体与吸头之间的相对运动，以便能够实现物体继移动之后的精确定位。

在将已知吸头用于几何形状不正的物体、具有粗糙表面的物体或者油滑的、脏污的或以其他的方式弄脏的物体时，存在着吸头突然失去与物体的接触以及物体从吸头上掉落的危险。另外，使用已知吸头时在空间倾斜移动过程中还存在着物体由于移动被吸头剥去表皮并向下掉落的危险。

另外，为了搬运物体，特别是平坦的物体，如下的设备是已知的，其中，在一个通常为圆筒形的壳体内产生气旋，该气旋产生负压，物体可以被负压吸引。这种设备也称为涡流吸引器(Vortex-Attraktor)。US6,565,321介绍了一种涡流吸引器，该涡流吸引器具有一个带有大量径向设置的、用于产生气旋的叶片的叶轮。气旋造成负压，该负压可以用于吸引和保持物体。

然而在已知的涡流吸引器中同样会出现问题：具有弯曲几何形状或粗糙表面的物体在提升过程或保持过程中相对设备发生滑移，因而妨碍了物体的精确定位。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用于提升和定位物体的设备，用该设备可以使物体尽可能良好地定位。

本发明的这个目的通过具有权利要求1或21特征的设备得以实现。

本发明的用于提升和定位物体的设备具有用于借助气旋产生负压以吸附物体的第一装置，其中，所述第一装置设置在一壳体内部，该壳体具有抽吸口，该设备的特征在于：壳体具有至少一个摩擦元件，该摩擦元件至少部分地覆盖所述抽吸口。

通过摩擦元件提高了物体与用于提升和定位物体的设备之间的摩擦力，以便防止物体与设备之间无意的相对运动。

特别优选摩擦元件覆盖抽吸口的少于60％的面积，以便尽可能少地影响通过气旋在抽吸口前的负压形成。

优选摩擦元件具有小于抽吸口的直径的4％的高度，以便尽可能少地影响通过气旋在抽吸口前的负压形成。

根据一个优选的实施方式，摩擦元件是有弹性的并且例如由橡胶制成，以便同样能够尽可能可靠地贴合在几何形状不正的物体上。

优选摩擦元件具有轴对称或点对称的几何形状，这样允许实现简单且经济的制造方式。

优选摩擦元件构造成栅网，以便能够在抽吸口前均匀地形成负压。

根据本发明的一个优选的实施方式，摩擦元件具有至少一个环形元件，该元件优选同心地设置在抽吸口之前或之中。

优选摩擦元件具有一个圆形元件，该元件优选同心地设置在抽吸口之中或之前。

根据本发明的一个特别优选的实施方式，摩擦元件具有三维的结构，利用该三维的结构同样能够特别良好地贴合在几何形状不正的、不平的、粗糙的或脏污的物体上。

优选摩擦元件构造成波形的并且具有优选同心的波纹，这样也能实现在几何形状不正的、不平的、粗糙的或脏污的物体上良好地贴合。

根据本发明的一个优选的实施方式，摩擦元件具有诸如筋条、凹坑和/或凸头这样的结构元件，各结构元件优选成格栅布置，以便以这种方式在用于提升或定位物体的设备与物体本身之间实现提高的摩擦力。

根据本发明的一个优选的发展设计，摩擦元件具有打孔的表面，通过这种方式有助于抽吸口前负压的均匀形成。

根据本发明的一个优选的实施方式，摩擦元件由至少两种具有不同摩擦系数和/或不同表面结构和/或不同构造图案和/或不同渗透度的不同材料制成，以便能够使摩擦元件尽可能有效地与各种不同的物体相匹配。

根据本发明的一个有益的实施方式，设置有两个摩擦元件，其中至少一个摩擦元件就其位置而言沿气旋的纵轴线是可变的，以便能够贴合在不同形状的物体上并且特别是能够补偿公差。

优选摩擦元件具有一环形元件和一圆形元件，其中，所述环形元件沿气旋的纵轴线的方向相对所述圆形元件轴向错开地设置。

环形元件与圆形元件有益地沿径向方向有重叠地设置。

根据本发明的一个特别优选的实施方式，摩擦元件借助弹簧件设置在壳体上，以便以这种方式能够尽可能良好地贴合在不同形状的物体上或者在必要时能够补偿公差。

优选摩擦元件构造为透气的，以便尽可能少地影响抽吸口前负压的形成。