[发明专利]传动系振荡的检测

权利要求书

1.一种用于检测车辆（100）中的传动系振荡的方法，所述车辆（100）设置有以速度ω旋转的原动机（101），

其特征在于

-确定所述原动机（101）的转速ω的周期性变化S的改变，从而

-如果所述周期性变化S的改变的幅度预定次数地交替高于正阈值Th₁和低于负阈值Th₂，并且如果所有相继的所述正阈值Th₁的向上交点和所述负阈值Th₂的向下交点在时间上分开不超过预定时间段T，则认为存在传动系振荡。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述周期性变化S的改变基于所述原动机（101）的所述转速ω。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述转速ω包括期望转速ω_d和叠加的周期性变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其中通过对所述转速ω进行来滤波确定所述期望转速ω_d。

5.根据权利要求3和4中的任一项所述的方法，其中通过从所述期望转速ω_d减去所述转速ω来确定所述叠加的周期性变化ω_s的反转版本。

6.根据权利要求3和4中的任一项所述的方法，其中通过用于所述叠加的周期性变化ω_s的所述反转版本的模型来确定所述叠加的周期性变化ω_s的反转版本。

7.根据权利要求5和6中的任一项所述的方法，其中通过对所述叠加的周期性变化ω_s的所述反转版本进行时间求导来确定所述周期性变化S的改变。

8.根据权利要求2-7中的任一项所述的方法，其中通过如下方式来确定所述转速ω：

-适于检测所述转速ω的传感器（116），和/或

-用于所述转速ω的模型。

9.一种用于抑制车辆（100）中的传动系振荡的方法，所述车辆（100）设置有原动机（101），所述原动机（101）赋予与转矩请求M相关的转矩，

其特征在于

-通过根据权利要求1-8中的任一项所述的方法来检测所述传动系振荡，从而

-使用所述周期性变化S的改变为所述转矩请求M赋予振荡抑制特性。

10.根据权利要求9所述的方法，其中通过向原始转矩请求M_o添加被乘以至少一个倍增因子A₁的所述周期性变化S的改变，来得到所述振荡抑制特性。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述原始转矩请求M_o源自

-加速器踏板，和/或

-巡航控制。

12.根据权利要求9-11中的任一项所述的方法，其中仅在检测到传动系振荡时才确定所述振荡抑制转矩请求M。

13.一种计算机程序，其包括程序代码，并且在计算机中执行所述程序代码时，令所述计算机应用根据权利要求1-12中的任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质和所述计算机可读介质中包含的根据权利要求13所述的计算机程序。

15.一种用于检测车辆（100）中的传动系振荡的系统，所述车辆（100）设置有以速度ω旋转的原动机（101），

其特征在于

-确定单元，适于确定所述原动机（101）的转速ω中的周期性变化S的改变，以及

-检测单元，如果所述周期性变化S的改变的幅度预定次数地高于正阈值Th₁和低于负阈值Th₂，并且如果所有相继的所述正阈值Th₁的向上交点和所述负阈值Th₂的向下交点在时间上分开不超过预定时间段T，则所述检测单元适于检测到传动系振荡。

16.一种用于抑制车辆（100）中的传动系振荡的系统，所述车辆（100）设置有原动机（101），所述原动机赋予与转矩请求M相关的转矩，

其特征在于

-根据权利要求15所述的用于检测传动系振荡的系统，以及

-转矩单元，适于使用所述周期性变化S的改变为所述转矩请求M赋予振荡抑制特性。