[发明专利]用于控制巡航控制的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序所述的用于控制巡航控制的方法。本发明还涉及一种用于控制巡航控制的系统、一种应用该方法的计算机程序和一种设置有该系统的车辆。

背景技术

图1通过示例的方式示意性示出了车辆100，例如汽车、卡车、公共汽车等。图1中示意性示出的车辆100具有一对前轮111、112和一对被驱动的后轮113、114。车辆还包括具有推进系统101的传动系，该推进系统101例如可以包括内燃机、电动机或混合式原动机。推进系统101可以受到巡航控制109的控制，并可以以常规方式相连接，例如，经由输出轴102从推进系统101（可能经由离合器106）连接到齿轮箱103。

轴107（其可以是来自齿轮箱103的输出轴）可以经由后传动齿轮108（例如常规差动齿轮）和连接到所述后传动齿轮108的主动轴104、105来驱动被驱动轮113、114。然而，例如，在推进系统101包括电动机的情况下，被驱动轮113、114也可以直接连接到推进系统101，即没有中区离合器或齿轮箱。

机动车辆（例如汽车、卡车和公共汽车）现在通常具备巡航控制。巡航控制的目的是实现均匀的预定车速。这是通过调整原动机的转矩以避免延迟或通过在靠自身重量加速的车辆的下坡上采取制动动作来完成的。巡航控制更一般的目的是为车辆驾驶员提供方便的驾驶和更多的舒适性。

带有巡航控制的机动车的驾驶员通常采用设定速度v_set作为他/她希望车辆在水平道路上保持的速度。然后巡航控制向推进系统提供用于控制原动机101的参考速度v_ref。因此可以将设定速度v_set视为进入巡航控制的输入信号，将参考速度v_ref视为来自巡航控制的输出信号，其被用于控制原动机101。

在某些巡航控制中，在特定速度范围之内可以允许参考速度v_ref不同于驾驶员采用的设定速度v_set，以便节省更多的燃料。使用没有巡航控制的汽车的有经验的驾驶员可以通过针对前方道路的特征调整他/她的驾驶来降低燃料消耗，以便可以避免不必要的制动和/或消耗燃料的加速。现在具有巡航控制，其基于对前方道路的了解尝试模仿有经验驾驶员的自适应驾驶，以便可以尽可能地保持低的燃料消耗，因为这极大地影响了车主（例如运输公司等）的收益性。

这样的巡航控制的示例是“预见性”巡航控制（LACC），即智能巡航控制，其利用对前方路段的了解，即对道路性质的了解，确定参考信号的配置。对前方路段的了解可以例如包括当前地形、道路曲率、交通状况、道路状况和前方路段的速度限制以及道路旁边的交通标志。例如可以从位置信息（例如GPS（全球定位系统）信息、地图信息和/或地形图信息以及气象报告）获得这种了解。可以以各种不同的方式使用所有的这种了解。例如，可以通过在前方更低的速度限制之前降低车辆的速度，而将对前方道路速度限制的了解用于实现燃料效率。类似地，通过在环状交叉路口或十字路口之前进行制动，而将关于路标传达信息（其例如与前方环状交叉路口或十字路口相关）的信息也用于实现燃料效率。

LACC巡航控制例如允许在陡坡爬升之前将参考速度v_ref提高到设定速度v_set以上的水平，因为车辆大概会由于其相对于原动机性能的高列车重量而在急剧上升时降低速度。类似地，因为车辆很可能会在由其高列车重量行驶在这样的下坡时被加速，因此LACC巡航控制允许参考速度v_ref下降到在设定速度v_set以下的水平。这里的理念是，从燃油经济性的角度来看，利用车辆自身重量下坡的车辆的加速好于在下坡前起始加速然后下坡制动。因此LACC巡航控制可以降低燃料消耗，而不影响行程时间。

还存在使用当前行驶阻力作为用于决定应该怎样改变车速的基础的巡航控制。换言之，基于行驶阻力的至少一个特征（例如其随时间的大小和/或模式），可以允许这些巡航控制中的参考速度v_ref偏离设定速度v_set。

在该说明书中，例证了本发明以用于巡航控制系统（例如预见性巡航控制系统（LACC））中，即可以利用与前方道路性质相关的了解来控制参考速度v_ref的智能巡航控制。然而，基本上可以在允许参考速度v_ref可以不同于设定速度v_set的任何巡航控制中实现本发明。