[发明专利]用于控制巡航控制的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制巡航控制（109）的方法，其中所述巡航控制（109）提供用于控制推进系统（101）的参考速度v_ref，所述参考速度v_ref基于设置有所述推进系统（101）的车辆（100）的驾驶员所选择的设定速度v_set，并且所述巡航控制（109）能够允许所述参考速度v_ref与所述设定速度v_set之间的偏差，其特征在于

-检测至少一种特定驾驶状况，所述检测基于当所述车辆（100）正在被驾驶时所述驾驶员动作的方式，

-在所述至少一种特定驾驶状况期间应用所述允许的偏差的第一限制，以及

-在所述至少一种特定驾驶状况结束之后的时间段T_A期间应用所述允许的偏差的第二限制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一限制和所述第二限制中的至少一个基本导致将所述参考速度v_ref控制到所述设定速度v_set的传统巡航控制功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一限制和所述第二限制中的至少一个防止所述参考速度v_ref低于所述设定速度v_set。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一限制和所述第二限制中的至少一个基本防止所述参考速度v_ref高于所述设定速度v_set。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述第一限制和所述第二限制基本相同。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述第一限制和第二限制不相同。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中，在满足重置条件时所述时段T_A结束，之后所述巡航控制能够再次允许所述参考速度v_ref与所述设定速度v_set之间的所述偏差。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其中，在满足重置条件之后的预定时间T_P，所述时段T_A结束，之后所述巡航控制能够再次允许所述参考速度v_ref与所述设定速度v_set之间的所述偏差。

9.根据权利要求7和8中的任一项所述的方法，其中，所述重置条件是以下中的任一项：

-检测到车道变换，

-检测到校正所述设定速度v_set，

-激活另一巡航控制功能，

-检测到另一特定驾驶状况，

-超过所述时段T_A的最大允许时间T_MAX，以及

-检测到与重置相关的输入。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法，其中，所述至少一种特定驾驶状况包括以下中的至少一种：

-超车，

-入口滑动加速，

-车道变换，

-排队驾驶，以及

-在包括至少一个陡坡和/或狭窄弯曲的道路上驾驶。