[实用新型]一种旋转装置

说明书

技术领域

本旋转装置适应于旋转领域，尤其适用于需要将旋转执行装置与旋转驱动装置分离的场合。 

背景技术

旋转装置主要由两个部分组成：旋转执行装置，旋转驱动装置。 

普通的旋转装置只是旋转驱动装置固定连接旋转执行装置来进行驱动旋转，但是在部分场合中，旋转执行装置与旋转驱动装置不能够固定连接，特别是一个旋转驱动装置需要对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置需要对应多个旋转驱动装置的时候，普通的旋转装置就满足不了。 

这样就需要一种旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接的旋转装置。 

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种旋转装置，包括旋转执行装置和旋转驱动装置； 

旋转执行装置包括轴承座、第一轴承对、轴承盖板和旋转轴，轴承座和轴承盖板将第一轴承对固定,旋转轴插入第一轴承对，旋转轴下端与旋转驱动装置结合； 

旋转驱动装置包括电机、轴承电机一体座、两组导轨副、联轴器、第二锁紧螺母、第二轴承盖板、第二轴承座、第三轴承盖板、斜面轴、第二轴承对、抱紧帽、第三锁紧螺母、第三轴承对、背部导轨板，两组导轨副平行安装在背部导轨板上，第二轴承盖板连接两个导轨副；第三轴承对、轴承电机一体座、第二锁紧螺母、抱紧帽、第二轴承盖板安装在一起，并连接联轴器与电机；将第三轴承盖板、第二轴承对、第二轴承座、斜面轴、第三锁紧螺母安装在一起，气缸通过推动头、第二轴承盖板、第三轴承对、第二锁紧螺母将抱紧帽向上推动。 

作为本实用新型的进一步改进，还包括自锁螺母，自锁螺母锁紧消除 第一轴承对的轴向间隙。 

作为本实用新型的进一步改进，还包括旋转扩展件，旋转轴上端接旋转扩展件。 

作为本实用新型的进一步改进，抱紧帽与斜面轴的同轴度不超过0.20mm偏移。 

作为本实用新型的进一步改进，导轨副是方形滑块。 

作为本实用新型的进一步改进，抱紧帽的上端直径开口尺寸比旋转轴的下端轴的直径大0.9mm至1.1mm。 

作为本实用新型的进一步改进，第一轴承对、第二轴承对、第三轴承对是内圈和外圈相对旋转的组件。 

作为本实用新型的进一步改进，下缓冲器组和上缓冲器组是前端结构伸缩的组件。 

本实用新型的有益效果是：一种旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接的旋转装置。旋转执行装置与旋转驱动装置能够固定连接，实现一个旋转驱动装置需要对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置需要对应多个旋转驱动装置。 

附图说明

图1是本实用新型一个旋转驱动装置需要对应四个旋转执行装置结构示意图； 

图2是本实用新型旋转执行装置示意图； 

图3是本实用新型旋转驱动装置示意图一； 

图4是本实用新型旋转驱动装置示意图二； 

图5是本实用新型斜面轴与抱紧帽局部结构示意图； 

图6是图5中的圆部分的放大图。 

图中各部件名称如下：第一旋转执行装置1，第二旋转执行装置2，第三旋转执行装置3，第四旋转执行装置4，旋转驱动装置5，自锁螺母6，轴承座7，第一轴承对8，轴承盖板9，旋转轴10，旋转扩展件11，底板12，右立板13，电机14，轴承电机一体座15，导轨副16，下缓冲器组 17，联轴器18，第二锁紧螺母19，第二轴承盖板20，上缓冲器组21，第二轴承座22，第三轴承盖板23，斜面轴24，第二轴承对25，抱紧帽26，第三锁紧螺母27，第三轴承对28，推动头29，左立板30，气缸31，背部导轨板32。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 

图1所示为一个旋转驱动装置需要对应四个旋转执行装置； 

旋转执行装置与旋转驱动装置结合时才能被驱动旋转； 

旋转执行装置与旋转驱动装置脱离时才能改变位置； 

本实用新型提供一种能解决旋转执行装置与旋转驱动装置的结合与脱离能控制的装置； 

旋转执行装置与旋转驱动装置的结合： 

气缸31上升，带动抱紧帽26上升，从而使抱紧帽26与旋转执行装置下端在轴向重叠，气缸继续上升，由于抱紧帽26与斜面轴24挤压，使抱紧帽的上端开口开始缩小，直至抱紧帽抱紧旋转执行装置下端，如图5，而实现旋转执行装置与旋转驱动装置的结合；然后电机根据需要开始转动，而达到旋转驱动装置驱动旋转执行装置的目的。 

旋转执行装置与旋转驱动装置的脱离：