[实用新型]一种行星齿轮无级变速箱

权利要求书

1.一种行星齿轮无级变速箱，包括主动模块和从动模块，从动模块包括从动辅助齿轮(5)和从动轴(4)，其特征是：所述的主动模块包括第一行星架(1)和第二行星架(3)，第一行星架(1)和第二行星架(3)中间设有一转动轴(6)与发动机连接，在第一行星架(1)和第二行星架(3)上设有行星轮结构；行星轮结构包括第一行星架(1)和第二行星架(3)上均匀开设的相互对应的槽孔(8)且呈发射状，在第一行星架(1)与第二行星架(3)相对应面上的槽孔(8)处开设的T型滑块槽(11)，T型滑块槽(11)内的T型滑块(10)，在第一行星架(1)和第二行星架(3)相对应的两个T型滑块(10)之间的行星轮(9)，在第一行星架(1)和第二行星架(3)外侧的槽孔(8)上的内锥度单向离合器(7)，内锥度单向离合器(7)的轴穿过槽孔(8)和T型滑块(10)驱动行星轮(9)公转，第一行星架(1)和第二行星架(3)上的内锥度单向离合器(7)安装方向相反；所述的行星轮结构至少三个；在行星轮(9)和从动辅助齿轮(5)上设有齿传动带(2)。 

2.根据权利要求1所述的行星齿轮无级变速箱，其特征是：所述的行星轮(9)的一端设有齿找正轮(12)，齿找正轮(12)的外侧设有弹簧，齿找正轮(12)通过花键与行星轮(9)啮合，轴向移动；齿找正轮(12)的齿形比行星轮(9)大并且偏移行星轮(9)。 

3.根据权利要求2所述的行星齿轮无级变速箱，其特征是：所述的齿找正轮(12)齿形的一端形成尖端。 

4.根据权利要求1所述的行星齿轮无级变速箱，其特征是：所述的第一行星架(1)和第二行星架(3)之间的行星轮(9)采用齿轮或者花键齿状结构，在内锥度单向离合器(7)的作用下正向或反向单向自转，或者被正反方向的内锥度单向离合器(7)锁住，不再自转，和第一行星架(1)和第二行星架(3) 一起公转。 

5.根据权利要求1或2或3所述的行星齿轮无级变速箱，其特征是：所述的行星轮结构为四个。 

6.根据权利要求1或2或3所述的行星齿轮无级变速箱，其特征是：所述的第一行星架(1)和第二行星架(3)相对面呈锥形，第二行星架(3)在转动轴(6)上轴向移动；所述T型滑块槽(11)与T型滑块(10)配合沿着锥形表面滑动。