[实用新型]机动车电动刹车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车电动刹车机构。

背景技术

目前已有的机动车电动刹车执行机构，没有采用转动力臂的形式，能见到的多为钢索牵引和齿条直线推杆形式。1.采用钢索牵引形式的目的是避免电动执行机构占用刹车位置空间，刹车执行机构可以安装在远离刹车踏板的地方，刹车时由钢索机构拉动刹车脚踏板，该结构改装复杂。2.采用齿条直线推杆形式的刹车执行机构，首先，推杆的运动方向与刹车运动方向在静态时，能保持垂直的运动方向，在形成刹车角度后，刹车齿条不再和刹车踏板垂直，因此形成齿条侧向力矩，使得齿条回位动作阻力变大，经常发生卡止故障；其次，该形式的驱动器与执行电机是分体结构，在改装过程中，要多次在原车上打孔，破坏了车的完整性。也占用了驾驶员的脚踏板空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机动车电动刹车机构，以解决上述传统电动刹车执行机构存在的或结构复杂，或发生卡滞故障和改装破坏车的完整性等技术问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种机动车电动刹车机构，它的结构主要包括：直流电机、行星减速器、转动力臂、电机驱动力矩控制电路和机体安装壳体；所述直流电机、行星减速器和电机驱动力矩控制电路均安装在机体安装壳体内，机体安装壳体的一侧有固定架；作为执行部件的直流电机接收电机驱动力矩控制电路信号，带动与其连接的行星减速器，驱动作为执行终端的转动力臂转动，所述转动力臂外端的横档杆与机动车的刹车踏板相接触，完成刹车动作；所述电机驱动力矩控制电路与作为信号处理模块的微处理器连接。

所述机动车电动刹车机构，还包括一个为转角检测电路提供转角信号的转动力臂角度传感器，该转动力臂角度传感器包括位置环、霍尔传感器和磁铁；所述位置环套在转动力臂的转动轴上且与转动力臂同步转动，霍尔传感器安置于位置环下端中央，两磁铁分别安置于位置环的两个凹槽中，所述两磁铁异面相对，形成磁场；所述霍尔传感器与微处理器连接。

所述机动车电动刹车机构，还包括与微处理器连接的直流电机的温度和电流检测传感器。

本实用新型的优点和积极效果：

1、采用电机减速机构与驱动器一体化设计，不存在多余分体原件，提高了整体性与可靠性，减少故障率。

2、采用转动力臂的方式，推动刹车踏板，不存在运动死角隐患。

3、利用刹车架安装执行机构，无需额外打孔和附加安装架，几乎不占用车体空间。

4、执行机构本身带有转动位置传感器和驱动电机电流检测器，能够精确控制刹车动作，产生与人工等效的刹车效果。

5、直接安装于车体原刹车架，无需打孔和附加装置，不破坏原车体的完整性。

6、几乎不占用刹车空间，不影响驾驶员的脚踏舒适度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型的传动结构及原理图。

图4是本实用新型的电路控制原理框图。

图5是本实用新型的安装结构示意图。

图6是本实用新型另一个角度的安装结构示意图。

图7是本实用新型的霍尔传感器安装位置示意图。

具体实施方式

本实用新型的机动车电动刹车机构是一个安装于机动车刹车脚踏板位置上的电动执行机构，它将刹车控制信号转换成刹车动作，实现脚踩刹车的效果。

本实用新型的结构参见图1、2、3，它主要由直流电机5、行星减速器7、转动力臂4、电机驱动力矩控制电路、过电流及过热保护电路、转动力臂角度传感器、机体安装壳体1组成。所述的控制电路装在控制电路板6上。

该执行机构当接收到安全控制器发出的刹车控制指令时，电机驱动力矩控制电路将相应的驱动电流送达执行直流电机5，执行直流电机5带动行星减速器7，驱动转动力臂4转动，转动力臂4的动作位移作用在刹车踏板9的刹车动作反向上，产生刹车的机械动作效果。

参见图5、6，本实用新型的刹车机构安装在机动车的刹车架8上，通过机体安装壳体1一侧的安装架2的固定孔10与刹车架8上的固定孔，由螺栓进行固定。转动力臂4外端的横档杆与机动车的刹车踏板9相接触。