[实用新型]一种汽车自动泊车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子电器技术领域，涉及一种汽车自动泊车控制装置。

背景技术

近年来，随着汽车产业化的进程，国内汽车的持有量持续上升，相比之下，国内城市化建设则相对迟缓，能够提供的泊车位已经远远不能满足日益增长的需求，而且，针对目前仅有的泊车位，往往又因为司机个人的泊车习惯或种种人为因素，造成泊车的时候，汽车并未能停靠在适当的位置或停靠极不规范，使汽车或在泊车位上停靠超前或超后，或并未以较为平行的方式停靠而保留一斜线姿态，这些均会使汽车在停靠过程中增加困难，更甚者会因碰撞摩擦而引起不必要的麻烦。

而当前市场上采用的泊车系统均是基于传统车的泊车系统，能一定程度上代替驾驶员，即实现车辆的自动转向功能。但是，在自动泊车的过程中，均需要驾驶员自己进行速度控制以及车辆调整所需要的换挡操作。

针对上述存在的问题，现有的中国专利文献公开了一种自动泊车系统[申请号：CN200310112555.7]，可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括采集系统和车载距离探测系统，并通过数据线传输给中央处理器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。车辆策略控制系统包括电控转向系统和电控AMT控制系统，其中，电控转向系统是控制汽车的行车角度，而电控AMT控制系统则是控制汽车的行车方向及动力支援。虽然该发明可在无人干涉的情况下，自动将汽车以正确的停靠位泊车，但是该系统再进行自动泊车前，需要人为判断是否存在可停放的车位，驾驶舒适性不强，操作不便，并且对于未配备自动变速器的车辆，将无法实现自动泊车，使用范围不够广泛。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车自动泊车控制装置，该控制装置能自动将车辆停入正确的车位，安全可靠，使用范围广且操作方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车自动泊车控制装置，包括用于控制汽车行车角度的线控转向机构和用于采集车辆行驶速度的车速传感器，该控制装置还包括用于控制车辆行车方向及车速的驱动机构、用于检测车辆周围是否存在可停放车位的信号检测单元、用于采集自动泊车需求信号的触发开关以及用于根据上述信号检测单元和车速传感器采集的信号判断是否满足自动泊车需求并在接收到触发开关输送的信号时控制上述线控转向机构和驱动机构进行相应工作的整车控制器，所述的信号检测单元和触发开关分别与所述整车控制器的输入端连接，所述的线控转向机构和驱动机构分别与所述整车控制器的输出端连接。

该控制装置在车速传感器检测的速度值小于整车控制器内预先设定的设定值时，信号检测单元将检测的车辆周围环境信息输送给整车控制器，整车控制器对接收到的数据进行分析处理后，判断车辆周围环境空间满足车辆需求的停车空间，同时在接收到触发开关输送的一个高平信号时，整车控制器根据接收的信号判断为进行车辆自动泊车时，根据信号检测单元输送的信号对停车空间进行判定，生成合适停车位及理论倒车运动轨迹，由整车控制器对驱动机构和线控转向机构进行自动控制，实现车辆泊车方向以及车速的自动控制，实现车辆的自动泊车。

在上述的汽车自动泊车控制装置中，所述的整车控制器还连接有用于发出提醒信号的提醒机构。该提醒机构在信号检测单元检测到车辆周围满足车辆需求的停车空间或在车辆完成自动泊车时发出提醒，提醒驾驶员做出相应的动作。

在上述的汽车自动泊车控制装置中，所述的提醒机构包括设置在仪表板上的LED灯，所述的LED灯与上述整车控制器的输出端连接。

在上述的汽车自动泊车控制装置中，所述的提醒机构包括设置在仪表板上的蜂鸣器，所述的蜂鸣器与上述整车控制器的输出端连接。其蜂鸣器是最常用的报警器件，具有成本低、安装方便、报警信号清晰的优点。

在上述的汽车自动泊车控制装置中，所述的信号检测单元包括用于采集车辆周围物体与车辆之间距离信号的雷达探头和用于采集停车环境图像信息的摄像头。

在上述的汽车自动泊车控制装置中，所述的雷达探头和摄像头分别设置于车辆的车头、车尾和两侧面，所述的雷达探头和摄像头分别在车头、车尾和两侧面至少设置一个。

在上述的汽车自动泊车控制装置中，所述的触发开关设置在车辆的仪表板上。