[实用新型]一种汽车自动泊车控制装置

权利要求书

1.一种汽车自动泊车控制装置，包括用于控制汽车行车角度的线控转向机构（5）和用于采集车辆行驶速度的车速传感器（2），其特征在于，该控制装置还包括用于控制车辆行车方向及车速的驱动机构（6）、用于检测车辆周围是否存在可停放车位的信号检测单元（1）、用于采集自动泊车需求信号的触发开关（3）以及用于根据上述信号检测单元（1）和车速传感器（2）采集的信号判断是否满足自动泊车需求并在接收到触发开关（3）输送的信号时控制上述线控转向机构（5）和驱动机构（6）进行相应工作的整车控制器（4），所述的信号检测单元（1）和触发开关（3）分别与所述整车控制器（4）的输入端连接，所述的线控转向机构（5）和驱动机构（6）分别与所述整车控制器（4）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，所述的整车控制器（4）还连接有用于发出提醒信号的提醒机构（7）。

3.根据权利要求2所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，所述的提醒机构（7）包括设置在仪表板上的LED灯，所述的LED灯与上述整车控制器（4）的输出端连接。

4.根据权利要求2或3所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，所述的提醒机构（7）包括设置在仪表板上的蜂鸣器，所述的蜂鸣器与上述整车控制器（4）的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，所述的信号检测单元（1）包括用于采集车辆周围物体与车辆之间距离信号的雷达探头（1a）和用于采集停车环境图像信息的摄像头（1b）。

6.根据权利要求5所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，所述的雷达探头（1a）和摄像头（1b）分别设置于车辆的车头、车尾和两侧面，所述的雷达探头（1a）和摄像头（1b）分别在车头、车尾和两侧面至少设置一个。

7.根据权利要求1所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，所述的触发开关（3）设置在车辆的仪表板上。

8.根据权利要求1所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，所述的驱动机构（6）包括电机控制器（6a）以及与所述电机控制器（6a）连接的用于控制进挡与倒挡切换的电机一（6b）和用于控制车辆自动泊车车速的电机二（6c），所述的电机控制器（6a）与上述整车控制器（4）的输出端连接。

9.根据权利要求1或2所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，该控制装置还包括与上述整车控制器（4）的输出端连接的用于实时反映自动泊车全过程的液晶显示屏（8）。

10.根据权利要求9所述的汽车自动泊车控制装置，其特征在于，所述的液晶显示屏（8）为触摸式液晶显示屏（8）。