[实用新型]一种柔性传递搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地说是应用电机和气缸等构成的一种传递搬运设备。

背景技术

随着技术的发展，机械手越来越多的被运用到各类领域，尤其是自动化装配生产线上，但目前自动化生产线所使用的机械手大多效率比较低，工作周期太长，面对现代工厂自动化生产的要求，社会迫切需要一种辅助传递搬运设备，但目前市场的这类设备成本高、结构复杂、可调整性差。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种柔性传递搬运机械手，克服现有技术中成本高、结构复杂、可调整性差的缺陷。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种柔性传递搬运机械手，包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸，所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起，竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接，电机固定在横向支架另一端的底面上，电机与双向有杆气缸的中心连接，滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上，气爪固定在滑台式气缸的滑块上。

该实用新型的有益之处是：该装置结构简单、制作成本低，且可调整性强，通过调整就可以适应不同工件的抓取和搬运，可高效传递搬运生产线上零件。

附图说明

图1为本实用新型工作的结构示意图。

图2为本实用新型回转90度时的结构示意图。

图中，1、下固定脚板，2、竖向支架，3、上固定脚板，4、横向支架，5、电机，6、连接板，7、滑台式气缸，8、气爪，9、双向有杆气缸。

具体实施方式

一种柔性传递搬运机械手，包括下固定脚板1、竖向支架2、上固定脚板3、横向支架4、电机5、连接板6、滑台式气缸7、气爪8、双向有杆气缸9，所述的下固定脚板1与竖向支架2通过定位销及螺栓连接在一起，竖向支架2与横向支架4通过上固定脚板3连接，电机5固定在横向支架4的底面上，电机5与双向有杆气缸9的中心连接，滑台式气缸7通过连接板6连接在双向有杆气缸9的活塞杆上，气爪8固定在滑台式气缸7的滑块上。

当该装置工作时，双向有杆气缸9的活塞杆伸出，同时滑台式气缸7带动气爪8下移，抓取完零件后，滑台式气缸7带动气爪8上升，双向有杆气缸9的活塞杆收回，不会触碰到竖向支架2，在电机5转动下，双向有杆气缸9旋转，转动180度后，双向有杆气缸9的活塞杆伸出，气爪8将零件放到指定工位，同时另一侧气爪8开始抓取，然后旋转，不断循环。