[实用新型]一种IC芯片测试分选机的测试抓手组合模组装置有效
| 申请号： | 201220246695.8 | 申请日： | 2012-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN202640359U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;付义超;唐召来;刘飞 | 申请（专利权）人： | 格兰达技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;G01R31/28 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ic 芯片 测试 分选 抓手 组合 模组 装置 | ||
1.一种IC芯片测试分选机的测试抓手组合模组装置，包括至少一个测试抓手组合运动模组，其特征在于：所述测试抓手组合运动模组包括安装板，还包括测试抓手总成组合升降滑块、测试抓手总成组合左右移动滑块，所述安装板的上方设有可将测试抓手总成组合升降滑块上下移动的垂直移动装置；所述安装板的下方设有将测试抓手总成组合左右移动滑块水平移动的水平移动装置；还设有下端固联有测试抓手总成装置的测试抓手总成组合连接板，所述测试抓手总成组合连接板垂直导轨式地卡合与测试抓手总成组合左右移动滑块，其上端水平导轨式地卡合与测试抓手总成组合升降滑块。
2.根据权利要求1所述的测试抓手组合模组装置，其特征在于：所述垂直移动装置为受控于伺服电机的竖向滚轴丝杠滑块组合传动，所述测试抓手总成组合升降滑块和竖向滚轴丝杠滑块组合传动配合。
3.根据权利要求2所述的测试抓手组合模组装置，其特征在于：所述测试抓手总成组合升降滑块上位于竖向滚轴丝杠滑块组合传动的两侧和安装板导轨式配合。
4.根据权利要求1所述的测试抓手组合模组装置，其特征在于：所述水平移动装置为受控于伺服电机的横向滚轴丝杠滑块组合传动，所述测试抓手总成组合左右移动滑块和横向滚轴丝杠滑块组合传动配合。
5.根据权利要求4所述的测试抓手组合模组装置，其特征在于：所述测试抓手总成组合左右移动滑块上位于横向滚轴丝杠滑块组合传动的两侧和安装板导轨式配合。
6.根据权利要求1所述的测试抓手组合模组装置，其特征在于：所述测试抓手总成包括4个吸嘴，所述安装板上设有和吸嘴连通的真空发生器。
7.根据权利要求1-6任一项所述的测试抓手组合模组装置，其特征在于：所述测试抓手组合运动模组为2个，分别为平行相对设置的前侧测试抓手组合运动模组和后侧测试抓手组合运动模组，通过其安装板顶端设置的连接顶板固联。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于格兰达技术(深圳)有限公司，未经格兰达技术(深圳)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220246695.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转向机支架定位机构
- 下一篇：一种机器人卷玻璃溶液系统
