[实用新型]可更换夹爪的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种可更换夹爪的机械手。

背景技术

在机械加工中，大部分零件都要进行多种工序加工，在一般的机械加工过程中，通常采用不同的机械手抓取不同的形状的零件，用于加工零件的时间只占整个工作时间的30%左右，其余的大部分时间都花在安装更换机械手的手爪，造成零件加工效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供一种结构设计合理、安装简便、制造成本低的可更换夹爪的机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可更换手爪的机械手，包括气缸体、活塞、第一手爪、第二手爪和复位弹簧，所述气缸体上设有气缸盖，所述第一手爪和所述第二手爪的上端通过固定座与所述气缸体铰链连接，所述活塞的下端设有活塞杆，所述活塞杆伸出所述气缸体并位于所述第一手爪和第二手爪之间，所述复位弹簧的一端与所述第一手爪连接，所述复位弹簧的另一端与所述第二手爪连接，所述第一手爪和所述第二手爪的下端均设置有多个夹爪安装孔。

通过在机械手中设置气缸和活塞带动机械手手爪的开闭，当活塞杆的圆锥部分向下运动时，机械手的第一手爪和第二手爪张开，并夹取零件，未夹取零件时，复位弹簧使机械手的第一手爪和第二手爪闭合。在第一手爪和第二手爪的下端设置多个夹具安装孔，当使用机械手夹取不同形状的零件时，只需要更换机械手的第一手爪和第二手爪上的夹具，就可以用同一个机械手夹取不同形状的零件，而不需要更换第一手爪和第二手爪，缩短了零件加工的时间，提高了工作效率。

作为本实用新型的优选是，所述第一手爪和所述第二手爪上的夹爪安装孔的个数均为1-5个。

作为本实用新型的优选是，所述第一手爪和所述第二手爪上的夹爪安装孔的个数均为2个。

本实用新型的有益效果是：

通过在机械手中设置气缸和活塞带动机械手手爪的开闭，在第一手爪和第二手爪的下端设置多个夹具安装孔，当使用机械手夹取不同形状的零件时，只需要更换机械手的第一手爪和第二手爪上的夹具，就可以用同一个机械手夹取不同形状的零件，而不需要更换第一手爪和第二手爪，缩短了零件加工的时间，提高了工作效率，此外，本实用新型还具有结构设计合理、安装简便和制造成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型可更换夹爪的机械手的结构示意图。

图中：1-气缸盖，2-气缸体，3-活塞，4-活塞杆，5-第一手爪，6-第二手爪，7-夹爪安装孔，8-复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1所示，本实用新型可更换手爪的机械手，包括气缸体2、活塞3、第一手爪5、第二手爪6和复位弹簧8，气缸体2上设有气缸盖1，第一手爪5和第二手爪6的上端通过固定座与气缸体2铰链连接，活塞3的下端设有活塞杆4，活塞杆4伸出气缸体1并位于第一手爪5和第二手爪6之间，复位弹簧8的一端与第一手爪5连接，复位弹簧8的另一端与第二手爪6连接，第一手爪5和第二手爪6的下端均设置有多个夹爪安装孔7。

通过在机械手中设置气缸和活塞3带动机械手手爪的开闭，当活塞杆4的圆锥部分向下运动时，机械手的第一手爪5和第二手爪6张开，并夹取零件，未夹取零件时，复位弹簧8使机械手的第一手爪5和第二手爪6闭合。在第一手爪5和第二手爪6的下端设置多个夹具安装孔7，当使用机械手夹取不同形状的零件时，只需要更换机械手的第一手爪5和第二手爪6上的夹具，就可以用同一个机械手夹取不同形状的零件，而不需要更换第一手爪5和第二手爪6，节约了整个零件加工的时间，提高了工作效率。

第一手爪5和第二手爪6上的夹爪安装孔7的个数均为1-5个。在本实施例中，第一手爪和第二手爪上的夹爪安装孔的个数均为2个。