[实用新型]自走式辣椒收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果蔬采摘机械，具体地说是一种自走式辣椒收获机。

背景技术

我国是世界辣椒最主要的生产国，辣椒种植面积在不断增加。现在我国辣椒的采收基本都是人工收获，劳动强度大，采收效率低。随着农业机械化的不断推进和人工劳动成本的不断增加，对于辣椒的机械化采收越来越迫切。

中国专利CN201577315U公布了一种辣椒收获机，包括机架、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台、升运器和料箱。所述辣椒采摘收获台包括齿杆式采摘器，所述齿杆式采摘器包括采摘齿、齿杆和幅盘，所述采摘齿和齿杆固定在幅盘上，并可绕幅盘轴旋转。在机器前进的同时，采摘齿从底部转入辣椒植株下面，向上旋转摘下辣椒，这个过程中，由于结构原因，从植株上采摘辣椒的主要工作是在采摘器下方完成，因此造成辣椒掉落损失比较严重。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种自走式辣椒收获机，以解决现有的自走式辣椒收获机在采摘辣椒过程中致使辣椒掉落损失比较严重的问题。

本实用新型是这样实现的：一种自走式辣椒收获机，包括机架、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台、升运器和果箱；

所述辣椒采摘收获台包括悬挂机架、链式齿杆采摘器、横向输送装置和收获台传动装置，在所述悬挂机架上安装有限位板；

所述链式齿杆采摘器包括：链条传动机构，设置在所述链条传动机构上的齿杆，安装在所述齿杆上的拨杆，安装在所述齿杆上并与齿杆垂直的采摘齿；所述拨杆通过所述限位板控制所述齿杆转动。

本实用新型中链式齿杆采摘器包括链条传动机构及设置在所述链条传动机构上的齿杆，在所述齿杆上安装有采摘齿，除此之外，在所述齿杆上还安装有拨杆，所述拨杆通过所述限位板控制所述齿杆转动，进而可控制齿杆上的采摘齿在运行到不同部位时绕齿杆轴旋转不同的角度，以达到最佳收获状态。此采摘动作模仿了人手的采摘动作，从而使得辣椒的掉落损失比较小。

在上述技术方案下，本实用新型可以这样实现：

在所述采摘齿的顶部设置有球形保护帽。

所述齿杆通过齿杆轴承座安装在所述链条传动机构上。

所述链条传动机构包括主动链轮轴和从动链轮轴；在所述主动链轮轴中包括有至少两个节距和齿数相同的同轴主动链轮，在所述从动链轮轴中包括有至少两个节距和齿数相同的同轴从动链轮；所述主动链轮和所述从动链轮的个数和节距对应相同。

所述动力操纵行走及传动装置包括驾驶室、发动机、主传动箱、行走轮和转向轮；所述发动机通过万向传动轴输出动力至主传动箱，所述主传动箱一侧用皮带传动为辣椒收获机的前进和后退输出动力，另一侧通过万向传动轴与所述收获台传动装置连接，所述收获台传动装置通过联轴器为链式齿杆采摘器、横向输送装置和升运器输出动力。

在所述悬挂机架的前端上部安装有压辊。

在所述悬挂机架的后部下端安装有仿形限深辊。

在所述悬挂机架的前端两侧安装有锥形分禾器。

本实用新型可以采收对行或不对行的辣椒植株，一次性采收范围为辣椒采摘收获台的宽幅；通过一次性完成辣椒的采摘、收集和运输，替代人力采摘，减轻人的劳动强度，大幅度提高辣椒采摘效率。本实用新型中特别是链式齿杆采摘器的设计，经过特殊的控制机构，可以使采摘齿运行到不同部位时绕齿杆轴旋转不同的角度，从而达到模仿人手采摘的效果，与进口和国产同类装置相比，辣椒掉落损失率和破损率均有明显降低。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中链式齿杆采摘器的主视图。

图4是本实用新型中链式齿杆采摘器中主要部件的结构示意图。

图5是本实用新型中链式齿杆采摘器的俯视图。

图中：1、驾驶室，2、主动链轮轴，3、悬挂机架，4、压辊，5、从动链轮轴，6、锥形分禾器，7、仿形限深辊，8、横向输送装置，9、收获台传动装置，10、万向传动轴，11、行走轮，12、机架，13、主传动箱，14、发动机，15、升运器，16、果箱，17、转向轮，18、收获台升降油缸，19、辣椒采摘收获台，20、主动链轮，21、链条，22、从动链轮，23、齿杆轴承座，24、限位板，25、拨杆，26、采摘齿，27、保护帽，28、齿杆。

具体实施方式