[实用新型]自走式辣椒收获机

权利要求书

1.一种自走式辣椒收获机，包括机架（12）、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台（19）、升运器（15）和果箱（16），其特征在于，

所述辣椒采摘收获台（19）包括悬挂机架（3）、链式齿杆采摘器、横向输送装置（8）和收获台传动装置（9），在所述悬挂机架（3）上安装有限位板（24）；

所述链式齿杆采摘器包括：链条传动机构，设置在所述链条传动机构上的齿杆（28），安装在所述齿杆（28）上的拨杆（25），安装在所述齿杆（28）上并与齿杆（28）垂直的采摘齿（26）；所述拨杆（25）通过所述限位板（24）控制所述齿杆（28）转动。

2.根据权利要求1所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，在所述采摘齿（26）的顶部设置有球形保护帽（27）。

3.根据权利要求1所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，所述齿杆（28）通过齿杆轴承座（23）安装在所述链条传动机构上。

4.根据权利要求1所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，所述链条传动机构包括主动链轮轴（2）和从动链轮轴（5）；在所述主动链轮轴（2）中包括有至少两个节距和齿数相同的同轴主动链轮（20），在所述从动链轮轴（5）中包括有至少两个节距和齿数相同的同轴从动链轮（22）；所述主动链轮（20）和所述从动链轮（22）的个数和节距对应相同。

5.根据权利要求1所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，所述动力操纵行走及传动装置包括驾驶室（1）、发动机（14）、主传动箱（13）、行走轮（11）和转向轮（17）；所述发动机（14）通过万向传动轴（10）输出动力至主传动箱（13），所述主传动箱（13）一侧用皮带传动为辣椒收获机的前进和后退输出动力，另一侧通过万向传动轴（10）与所述收获台传动装置（9）连接，所述收获台传动装置（9）通过联轴器为链式齿杆采摘器、横向输送装置（8）和升运器（15）输出动力。

6.根据权利要求1~5任一项所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，在所述悬挂机架（3）的前端上部安装有压辊（4）。

7.根据权利要求1~5任一项所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，在所述悬挂机架（3）的后部下端安装有仿形限深辊（7）。

8.根据权利要求1~5任一项所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，在所述悬挂机架（3）的前端两侧安装有锥形分禾器（6）。