[实用新型]手指机械手有效
| 申请号： | 201220133546.0 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN202480095U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 陈平江;张林东;叶军 | 申请（专利权）人： | 嵊州市圣烈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B26D7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手指 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.手指机械手，其特征在于：所述的机械手包括气缸(1)、两个L形机械臂(3)和抓料手指(4)，气缸(1)下设缸套(2)，L形机械臂(3)一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指(4)，该抓料手指(4)形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂(3)相对设置，嵌槽内卡入第一转轴(9)，该第一转轴(9)通过连接件(7)与气缸的缸杆(6)连接；所述的机械臂(3)转角处穿转有第二转轴(8)，气缸缸杆(6)提升、下降运动，该机械臂(3)可绕第二转轴(8)旋转，完成闭合、张开动作。
2.如权利要求1所述的一种手指机械手，其特征在于：所述的缸套(2)外侧固定连接有挡板(5)，该挡板(5)下端开设缺口。
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