[发明专利]码堆机、码堆方法以及物体层通过码堆机从输送机到层堆放工具的传送

说明书

技术领域

本发明涉及码堆机以及用于将物体的预先形成层堆放在货板上的码堆方法的领域，具体地涉及使用输送机和层堆放工具的码堆机和码堆方法。

本发明具体地涉及将物体的预先形成层从输送机传送到层堆放工具的阶段。

背景技术

本专利申请的图1a至1c示出根据权利要求1的前序部分的码堆机以及根据权利要求11的前序部分的码堆方法。

图1a至1c的码堆机包括：输送机1，设有电动传动带2；层堆放工具3，具有自由转动的滚轴4的表面并设有传送完成臂5。例如滚轴4是安装在轴承上而且不是由电机驱动。某些滚轴4a是不支撑物体的滚轴4，某些滚轴4b具有在其上传送的物体6b。当没有物体在其上传送时，滚轴4a将停止。

在第一推进阶段，物体6a的预先形成层6是从图1a中所示的第一初始位置前进到图1b中所示的中间位置。在该中间位置处，物体的预先形成层6的一部分6b已经开始被引导到自由滚轴4上并且仅一个或几个物体6a仍然位于电动传动带2上。

物体6b到达滚轴4b上时，标出的滚轴4b开始转动。为了使滚轴开始转动就必须克服这些滚轴4b的惯性。这会消耗物体6b的部分动能，这样会使物体减速。另外，滚轴4b的转动伴有其轴承中的摩擦，这样也会使物体6b减速。物体6b不再是以其在传动带2上方式前进。

物体6a的前进是由于物体在传动带2上受到的摩擦系数。在中间位置，仍然处于传动带2上物体或一些物体产生前向推力，该前向推力可能不足以继续向前推动已经处于自由转动的滚轴4上其它物体6b。

通过使用辅助推动装置，示为装有推动器7的臂5来完成将层6传送到自由转动的滚轴4上。在现有技术中，推动器7至少确保完成物体的预先形成层6的传送，使得预先形成层6离开输送机1的传动带2。

换句话说，将物体的预先形成层从传动带2传送到层堆放工具3的装置不仅包括传动带2的电动化，还包括臂5的驱动。

这种将物体从输送机1传送到层堆放工具3的方法具有一些缺陷，其使得传送变得缓慢且代价较高。在初始位置1a和最终位置1c之间，通过多个装置2和5使物体层6前进。这需要高的成本并需要各个装置同步。这种同步需要计时和同步装置。另外，臂5和推动器7可减慢传送之前或之后发生的码堆方法。

专利EP 2 112097也描述了根据权利要求1的前序部分的码堆机。在这种码堆机中，物体的预先形成层是从电动输送机传送到装载站。装载站装有不可自由地转动的滚轴，因为这些滚轴是由电机来驱动。码堆机还包括与使用上述的现有技术的臂5类似的固定臂。

由于装载站的滚轴的电动化，所以到达这些滚轴上的物体不会减速并且不会对仍然在输送机上的物体施加抵抗它们到达装载站上的力。换句话说，用于将物体的整个预先形成层从输送机传送到装载站的装置不但包括输送机的电动化而且还包括装载站的滚轴的电动化，以及包括固定臂的驱动。

专利EP 0 007 119描述一种用于堆放物体的装置。在该专利中，物体被逐步地推到台子上以形成行。然后，将各个行在叉上推到一起以形成待码堆的物体层。物体层直接地形成在堆放叉上。没有将物体的预先形成层从输送机传送到层堆放工具。其缺陷在于层堆放工具(在这种情况下是叉)在形成待码堆层的整个期间都是不动的。在同一专利中所描述的装置还包括可由自由转动滚轴之后的电机驱动滚轴组成的进料滚轴的路径。但是，因为给定物体之后的且由电动滚轴推进的物体将推动给定物体离开电动滚轴，所以仅能实现将给定物体从电机驱动的滚轴传送到自由移动的滚轴上。该专利没有提供完成离开电动滚轴的物体层的传送的解决方案。

专利FR 2 554 094描述了包裹从上游滚轴到下游滚轴的传送。当上游滚轴和下游滚轴由传动带转动时，便完全实现了包裹的传送。

发明内容

本发明提供了码堆机和用于将物体的预先形成层堆放在货板上的码堆方法，该方法克服至少一个上述缺点。

本发明的一个目的是提出一种更快的码堆方法和/或一种更便宜的码堆机。

在一个实施方式中，用于将物体的预先形成层堆放在货板上的码堆机包括：

输送机，装有推进物体的预先形成层的推进装置，以及设计为将动能传给所述物体的预先形成层；

层堆放工具，设计为将物体的预先形成层堆放在货板上；以及

传送装置，用于将物体的预先形成层从输送机传送到层堆放工具。