[发明专利]一种卫星导航系统的高频钟差估计方法

权利要求书

1.一种卫星导航系统的高频钟差估计方法，其特征在于，包括：

S101，获取跟踪站的观测数据；

S102，检验观测数据的可靠性；

S103，对经过可靠性检验的观测数据利用观测量的线性组合，剔除野值，确定出初始模糊度，探测并修复周跳，经过平滑处理后得到码和相位观测值；

S104，获取卫星轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；

S105，将步骤S103得到的原始观测数据和步骤S104得到的卫星的轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；带入到消除了电离层影响的非差伪距和相位观测值误差方程中，选择基准钟对待估计钟施加约束，进行统一平差处理，得到卫星和接收机的钟差估计值；

S106，利用步骤S103中的码和相位观测值，对步骤S105得到的钟差估计进行内插，得到卫星导航系统的高频钟差估计。

2.如权利要求1所述的卫星导航系统的高频钟差估计方法，其特征在于，消除了电离层影响的非差相位和伪距观测值，观测值误差方程如下：

vk,Φj(i)=Δtk(i)-Δtj(i)+ρkj(i)/C+δρk,tropj(i)/C+λ·Nkj/C+ϵk,Φj(i)-λ·Φkj(i)/C---(4)]]>

vk,pj(i)=Δtk(i)-Δtj(i)+ρkj(i)/C+δρk,tropj(i)/C+ϵk,pj(i)-Pki(i)/C---(5)]]>

式（4）、（5）中：k为测站号，j为卫星号，i为相应的观测历元，C为真空中的光速；Δt_k(i)为接收机钟差，Δt^j(i)为卫星钟差，为对流层延迟影响；为未模型化的误差影响；为模糊度参数；为无电离层影响的伪距与相位组合观测值；为其观测误差，λ为无电离层组合观测值的波长；为信号发射时刻的卫星位置到信号接收时刻接收机位置之间的几何距离。