[发明专利]行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种行星齿轮减速器。

背景技术

减速器一般是通过把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速器是一种用于低转速大扭矩的传动设备，普通的减速器会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星齿轮减速器的是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在现有技术的行星齿轮减速器中，对减速器停止供电后，减速机构依然会由其惯性进行运转，从而会导致机构的误动作，甚至有可能危害装置和人身的安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够对输入、输出轴进行有效制动的行星齿轮减速器。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种行星齿轮减速器，包括固定连接的输入轴和输出轴，以及与所述输入轴和输出轴分别转动连接的端盖和箱体，还包括动刹车片和若干制动弹簧，所述端盖与所述箱体垂直于所述减速器的轴向，且沿所述减速器的轴向固定连接，所述制动弹簧的伸缩方向沿所述减速器的轴向设置，所述制动弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述端盖靠近所述箱体的一端表面设有第一静刹车片，所述制动弹簧的另一端设有第二静刹车片，所述第一静刹车片与所述第二静刹车片之间设有至少一个与所述输入轴固定连接的动刹车片，所述动刹车片与所述输入轴通过各自表面的花键匹配连接，通过压缩所述制动弹簧能够使得所述动刹车片与所述第一静刹车片和第二静刹车片分别分离。

所述制动弹簧靠近所述箱体的一端通过一个与所述箱体固定连接的弹簧托架与所述箱体固定连接。

所述第二静刹车片通过一个弹簧保持架设在所述制动弹簧的另一端，所述弹簧保持架同时用以固定所述制动弹簧沿减速器的轴的径向的位置，所述弹簧保持架环绕着所述输入轴，且与所述输入轴滑动连接，所述制动弹簧位于所述弹簧保持架与所述弹簧托架形成的空间内，所述制动弹簧靠近所述端盖的一端与所述弹簧保持架固定连接。

所述第二静刹车片设在所述弹簧保持架靠近所述端盖的外表面。

所述第一静刹车片和所述第二静刹车片环绕所述输入轴设置，且垂直于减速器的轴向。

每一个所述动刹车片均环绕所述输入轴设置。

所述动刹车片的数量为两个，两个所述动刹车片沿所述输入轴的轴向分布。

若干个所述制动弹簧环绕着所述减速器的轴向均匀分布。

所述端盖和所述箱体通过螺栓和螺母互相固定连接。

本发明引入了制动弹簧、动刹车片、第一静刹车片和第二静刹车片，通过制动弹簧本身依靠自身的伸缩所带来的张力挤压动刹车片和第一、第二静刹车片，进而通过动刹车片与所述输入轴之间的花键连接将动刹车片的制动效果传递到输入轴，实现了对行星齿轮减速器的有效制动。

附图说明

图1是本发明一实施例的行星齿轮减速器的剖面结构示意图；

图中，1-密封件；2-轴承；3-螺母；4、14-孔用弹性挡圈；5-箱体；6-弹簧托架；7-制动弹簧；8-弹簧保持架；9a、9b-动刹车片；10a-第二静刹车片；10b-第一静刹车片；11-轴承；12-输入轴；13-轴用弹性挡圈；15-端盖；16-螺栓；17-输出轴。

具体实施方式

以下将结合图1，对本发明提供的行星齿轮减速器的结构和使用方法进行详细的描述，其仅为本发明一优选的实施例，应视为本领域技术人员根据本领域的公知常识，在不脱离本发明的精神和范围内，能够对本发明做出润色和修改。

请参考图1，本发明提供了一种行星齿轮减速器，包括通过花键互相固定连接的输入轴12和输出轴17，以及与所述输入轴12和输出轴17分别转动连接的端盖15和箱体5，还包括动刹车片和若干制动弹簧7，所述端盖15与所述箱体5垂直于所述减速器的轴向，且沿所述减速器的轴向固定连接，所述制动弹簧7的伸缩方向沿所述减速器的轴向设置，所述制动弹簧7的一端与所述箱体5固定连接，所述端盖15靠近所述箱体5的一端表面设有第一静刹车片10b，所述制动弹簧7的另一端设有第二静刹车片10a，所述第一静刹车片10b与所述第二静刹车片10a之间设有至少一个动刹车片，所述动刹车片与所述输入轴12通过各自表面的花键(图未示)匹配连接，通过压缩所述制动弹簧7能够使得所述动刹车片与所述第一静刹车片和第二静刹车片分别分离。