[发明专利]行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种行星齿轮减速器，包括固定连接的输入轴和输出轴，以及与所述输入轴和输出轴分别转动连接的端盖和箱体，其特征在于：还包括动刹车片和若干制动弹簧，所述端盖与所述箱体垂直于所述减速器的轴向，且沿所述减速器的轴向固定连接，所述制动弹簧的伸缩方向沿所述减速器的轴向设置，所述制动弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述端盖靠近所述箱体的一端表面设有第一静刹车片，所述制动弹簧的另一端设有第二静刹车片，所述第一静刹车片与所述第二静刹车片之间设有至少一个动刹车片，所述动刹车片与所述输入轴通过各自表面的花键匹配连接，通过压缩所述制动弹簧能够使得所述动刹车片与所述第一静刹车片和第二静刹车片分别分离。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述制动弹簧靠近所述箱体的一端通过一个与所述箱体固定连接的弹簧托架与所述箱体固定连接。

3.如权利要求2所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二静刹车片通过一个弹簧保持架设在所述制动弹簧的另一端，所述弹簧保持架同时用以固定所述制动弹簧沿减速器的轴的径向的位置，所述弹簧保持架环绕着所述输入轴，且与所述输入轴滑动连接，所述制动弹簧位于所述弹簧保持架与所述弹簧托架形成的空间内中，所述制动弹簧靠近所述端盖的一端与所述弹簧保持架固定连接。

4.如权利要求3所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二静刹车片设在所述弹簧保持架靠近所述端盖的外表面。

5.如权利要求4所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一静刹车片和第二静刹车片均环绕所述输入轴设置，且垂直于减速器的轴向。

6.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：每一个所述动刹车片均环绕所述输入轴设置。

7.如权利要求6所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述动刹车片的数量为两个，两个所述动刹车片沿所述输入轴的轴向分布。

8.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：若干个所述制动弹簧环绕着所述减速器的轴向均匀分布。

9.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述端盖和所述箱体通过螺栓和螺母固定连接。